[實用新型]一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道

有效

• 申請號: 201920660485.5
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210173549U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 陳印
• 申請（專利權）人: 山東金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實用新型提供一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，屬于機器人技術領域，包括軌道基座，所述軌道基座上滑動設有用于固定機器人本體的滑臺，所述軌道的兩側設有用于所述滑臺滑動的滑軌，所述滑臺上與運動方向相垂直的兩端設有固定架，所述固定架上安裝有氣缸，所述氣缸上設有伸縮桿，所述伸縮桿的端部固定有清潔組件。本實用新型通過氣缸的伸縮桿帶動清潔組件上下移動，以控制清潔工作的進行與否，在清潔過程中，清潔輥輪上的刷毛與軌道基座接觸，使得該機器人行走軌道具有自清潔功能，可以清除軌道上的粉塵等雜物，且不需要另設單獨的移動裝置，有助于節省成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道。

背景技術

在當代工業中，機器人主要是指能夠自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。有些機器人在使用過程中，需要機器人本體與行走軌道相配合使用，機器人本體在行走軌道上運行。但是在行走軌道的長期使用過程中，軌道上會積累大量的粉塵等雜物，若不能及時清除行走軌道上的粉塵等雜物，則有可能影響到機器人本體的正常運行，傳統的清潔方式是采用人工進行清潔，但是這種方式的勞動量較大，且還存在清潔效率低，清潔效果有限的問題。因此，急需一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，該機器人行走軌道具有自清潔功能，可以清除軌道上的粉塵等雜物，保證機器人本體的正常運行。

本實用新型提供了如下技術方案：

一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，包括軌道基座，所述軌道基座上滑動設有用于固定機器人本體的滑臺，所述軌道的兩側設有用于所述滑臺滑動的滑軌，所述滑臺上與運動方向相垂直的兩端設有固定架，所述固定架上安裝有氣缸，所述氣缸上設有伸縮桿，所述伸縮桿的端部固定有清潔組件。

優選的，所述滑臺的頂面設有若干螺栓孔，所述滑臺通過插入所述螺栓孔內的螺栓與所述機器人本體進行固定連接。

優選的，所述清潔組件包括清潔輥輪，所述輥輪軸轉動設于安裝架上，所述安裝架與所述伸縮桿固定連接。

優選的，所述清潔輥輪的外壁上植入固定有刷毛。

優選的，所述軌道基座的兩端設有傾斜設置的導板，所述導板與收集室相連。

優選的，所述收集室底部設有出口管，所述出口管底部設有封蓋，所述出口管外壁上設有外螺紋，所述封蓋的內壁上設有內螺紋，所述出口管與所述封蓋螺紋連接。

優選的，所述軌道基座的底部的兩側設有若干支撐塊，所述支撐塊底部固定連接有固定板。

優選的，所述滑臺上設有驅動所述滑臺運行的驅動裝置，所述滑臺的底部還設有滾輪。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型在固定機器人本體的滑臺的兩端設有固定架，固定架上安裝有氣缸，氣缸的伸縮桿與清潔組件相連，通過氣缸的伸縮桿帶動清潔組件上下移動，以控制清潔工作的進行與否，且不需要另設單獨的移動裝置，有助于節省成本；此外，本實用新型還在滑道基座的兩端設有收集室，用于收集清潔輥輪收集的粉塵等雜物，且收集室的底部設有出料管和封蓋，以便于清理出收集室內收集的粉塵等雜物。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解和說明。

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視結構示意圖；

圖3是本實用新型的清潔組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型的收集室的結構示意圖。