[實用新型]一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道

有效

• 申請號: 201920660485.5
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210173549U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 陳印
• 申請（專利權）人: 山東金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，其特征在于，包括軌道基座，所述軌道基座上滑動設有用于固定機器人本體的滑臺，所述軌道的兩側設有用于所述滑臺滑動的滑軌，所述滑臺上與運動方向相垂直的兩端設有固定架，所述固定架上安裝有氣缸，所述氣缸上設有伸縮桿，所述伸縮桿的端部固定有清潔組件。

2.根據權利要求1的一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，其特征在于，所述滑臺的頂面設有若干螺栓孔，所述滑臺通過插入所述螺栓孔內的螺栓與所述機器人本體進行固定連接。

3.根據權利要求1的一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，其特征在于，所述清潔組件包括清潔輥輪，所述輥輪軸轉動設于安裝架上，所述安裝架與所述伸縮桿固定連接。

4.根據權利要求3的一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，其特征在于，所述清潔輥輪的外壁上植入固定有刷毛。

5.根據權利要求1的一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，其特征在于，所述軌道基座的兩端設有傾斜設置的導板，所述導板與收集室相連。

6.根據權利要求5的一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，其特征在于，所述收集室底部設有出口管，所述出口管底部設有封蓋，所述出口管外壁上設有外螺紋，所述封蓋的內壁上設有內螺紋，所述出口管與所述封蓋螺紋連接。

7.根據權利要求1的一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，其特征在于，所述軌道基座的底部的兩側設有若干支撐塊，所述支撐塊底部固定連接有固定板。

8.根據權利要求1的一種帶有自清潔作用的機器人行走軌道，其特征在于，所述滑臺上設有驅動所述滑臺運行的驅動裝置，所述滑臺的底部還設有滾輪。