[實(shí)用新型]一種機(jī)械手夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920659663.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN210082330U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州開浦科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/14
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手夾具，包括主板，所述主板上設(shè)置有與機(jī)械手本體相連的連接板，所述主板的一側(cè)設(shè)置有用于夾取注塑件的注塑件夾取裝置，所述主板的另一側(cè)設(shè)置有用于夾取嵌件的嵌件夾取裝置，所述嵌件夾取裝置包括底板，所述底板與主板之間通過彈性件連接，所述底板遠(yuǎn)離主板的一側(cè)設(shè)置有與嵌件相匹配的定位凸臺(tái)，所述底板上還設(shè)置有用于對(duì)嵌件進(jìn)行夾緊的嵌件夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在使用時(shí)，夾具的移動(dòng)過程較為簡(jiǎn)單，移動(dòng)路徑短，機(jī)械手在上下料所耗費(fèi)的時(shí)間短，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾具，特別涉及一種機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)

汽車線束接頭通常包括塑料外殼和固定在塑料外殼中的嵌件組成。目前汽車線束接頭在生產(chǎn)時(shí)采用注塑工藝進(jìn)行生產(chǎn)。目前在生產(chǎn)時(shí)通常采用機(jī)械手上下料的方式，機(jī)械手包括機(jī)械手本體，機(jī)械手本體上連接有夾具，生產(chǎn)過程如下：機(jī)械手先從模具上取下已經(jīng)注塑完成的注塑件（即汽車線束接頭），將注塑件放置到相應(yīng)的工位，然后在另一個(gè)工位上夾取嵌件，將嵌件放置到模具中的對(duì)應(yīng)位置，機(jī)械手退出，開始進(jìn)行注塑，注塑完成后，機(jī)械手將注塑件取出，以此循環(huán)。該上下料方式的不足之處在于：完成一次注塑作業(yè)，機(jī)械手的移動(dòng)過程較為復(fù)雜，移動(dòng)路徑長(zhǎng)，機(jī)械手在移動(dòng)時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)間較多，導(dǎo)致完成一次注塑的時(shí)間較長(zhǎng)，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決汽車線束接頭在生產(chǎn)過程中機(jī)械手上下料時(shí)移動(dòng)過程較為復(fù)雜，機(jī)械手在移動(dòng)時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)間較多，導(dǎo)致完成一次注塑的時(shí)間較長(zhǎng)，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的問題，提供一種機(jī)械手夾具，能夠有效解決上述問題。

本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)械手夾具，包括主板，所述主板上設(shè)置有與機(jī)械手本體相連的連接板，所述主板的一側(cè)設(shè)置有用于夾取注塑件的注塑件夾取裝置，所述主板的另一側(cè)設(shè)置有用于夾取嵌件的嵌件夾取裝置，所述嵌件夾取裝置包括底板，所述底板與主板之間通過彈性件連接，所述底板遠(yuǎn)離主板的一側(cè)設(shè)置有與嵌件相匹配的定位凸臺(tái)，所述底板上還設(shè)置有用于對(duì)嵌件進(jìn)行夾緊的嵌件夾緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過連接板與機(jī)械手本體相連。在工作時(shí)，機(jī)械手先通過嵌件夾取裝置從工位上夾取嵌件，當(dāng)工件注塑完成時(shí)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)夾具移動(dòng)至模具的一側(cè)，通過注塑件夾取裝置將注塑完成的注塑件取下，然后將夾具旋轉(zhuǎn)180度，使得嵌件夾取裝置的一側(cè)正對(duì)模具，并將嵌件放入模具中，然后夾具退出，開始進(jìn)行注塑，機(jī)械手將取出的注塑件放到相應(yīng)的工位，并夾取下一個(gè)嵌件準(zhǔn)備下一個(gè)注塑過程，以此循環(huán)。在夾取嵌件時(shí)，嵌件與定位凸臺(tái)相互扣合，確保嵌件在夾取時(shí)位置的準(zhǔn)確性。由于嵌件較為脆弱，容易損壞，本實(shí)用新型中底板與主板之間通過彈性件連接，這樣在夾取嵌件的過程中，嵌件夾取裝置不會(huì)對(duì)嵌件產(chǎn)生剛性碰撞，從而起到保護(hù)嵌件的作用。本實(shí)用新型在使用時(shí)，夾具的移動(dòng)過程較為簡(jiǎn)單，移動(dòng)路徑短，機(jī)械手在上下料所耗費(fèi)的時(shí)間短，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率高。

作為優(yōu)選，所述主板上靠近底板的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與主板垂直，所述底板上設(shè)置有與導(dǎo)桿數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)的滑孔，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)連接在滑孔中。底板在移動(dòng)時(shí)沿著導(dǎo)桿的軸向移動(dòng)，確保底板移動(dòng)時(shí)具有明確的方向性。

作為優(yōu)選，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿上。

作為優(yōu)選，所述連接板與主板之間設(shè)置有肋板。肋板能夠增加連接板與主板的連接強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述注塑件夾取裝置包括第一氣動(dòng)手指，所述第一氣動(dòng)手指包括兩個(gè)相對(duì)靠近或者遠(yuǎn)離的第一夾指，第一夾指上連接有用于夾緊注塑件的夾板。兩塊夾板相互平行設(shè)置。第一氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)兩塊夾板相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，通過兩塊夾板的相互靠近或者相互遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑件的夾緊或者松開。

作為優(yōu)選，所述底板上遠(yuǎn)離主板的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向柱。注塑模具上設(shè)置有與導(dǎo)向柱相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔，機(jī)械手在將嵌件放入模具中時(shí)，底板上的導(dǎo)向柱會(huì)插入相應(yīng)的導(dǎo)向孔中，這樣能夠確保嵌件能夠準(zhǔn)確地放入模具中。