[實用新型]一種機械手夾具

有效

• 申請號: 201920659663.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210082330U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 李麟
• 申請（專利權）人: 杭州開浦科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種機械手夾具，包括主板（1），所述主板（1）上設置有與機械手本體相連的連接板（2），其特征在于：所述主板（1）的一側設置有用于夾取注塑件的注塑件夾取裝置，所述主板（1）的另一側設置有用于夾取嵌件的嵌件夾取裝置，所述嵌件夾取裝置包括底板（6），所述底板（6）與主板（1）之間通過彈性件連接，所述底板（6）遠離主板（1）的一側設置有與嵌件相匹配的定位凸臺（7），所述底板（6）上還設置有用于對嵌件進行夾緊的嵌件夾緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述主板（1）上靠近底板（6）的一側設置有若干個導桿（9），所述導桿（9）與主板（1）垂直，所述底板（6）上設置有與導桿（9）數量相同且一一對應的滑孔（11），所述導桿（9）滑動連接在滑孔（11）中。

3.根據權利要求2所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述彈性件為彈簧（10），所述彈簧（10）套設在導桿（9）上。

4.根據權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述連接板（2）與主板（1）之間設置有肋板（3）。

5.根據權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述注塑件夾取裝置包括第一氣動手指（4），所述第一氣動手指（4）包括兩個相對靠近或者遠離的第一夾指，第一夾指上連接有用于夾緊注塑件的夾板（5）。

6.根據權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述底板（6）上遠離主板（1）的一側設置有導向柱（8）。

7.根據權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述嵌件夾緊機構包括第二氣動手指（13）和第三氣動手指（14），所述第二氣動手指（13）和第三氣動手指（14）均設置在底板上靠近主板（1）的一側，所述第二氣動手指（13）包括兩個相對靠近或者遠離的第二夾指，所述第三氣動手指（14）包括兩個相對靠近或者遠離的第三夾指，每個第二夾指上均設置有第一夾桿（15），每個第三夾指上均設置有第二夾桿（16），所述底板（6）上設置有與第一夾桿（15）相對應的第一通槽和與第二夾桿（16）相對應的第二通槽，所述第一夾桿（15）和第二夾桿（16）分別穿過第一通槽和第二通槽延伸至底板（6）的另一側。

8.根據權利要求7所述的一種機械手夾具，其特征在于，第一夾桿（15）的內側設置有與嵌件邊緣相配合的卡槽。

9.根據權利要求7所述的一種機械手夾具，其特征在于，第二夾桿（16）的前端設置有球形的端頭。

10.根據權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述底板（6）上遠離主板（1）的一側設置有定位柱（17），所述定位柱（17）的前端設置有用于對嵌件進行定位的定位銷。