[實(shí)用新型]汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920659286.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210634626U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武國(guó)飛;李媛媛;曹樂(lè);江蓓;楊健;楊剛;馬連杰;許浩源;蔣光好
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D5/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D5/04;B62D15/02;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 上海唯智贏專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本實(shí)用新型提供了一種汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)，所述汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)包括電子控制單元、與所述電子控制單元連接的電動(dòng)機(jī)和聲表面波橫向加速度傳感器，其中：所述聲表面波橫向加速度傳感器用于檢測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)因離心力而產(chǎn)生的橫向加速度，所述橫向加速度的方向?yàn)槠?chē)所受離心力的方向；所述電子控制單元根據(jù)所述橫向加速度判斷汽車(chē)是否具有側(cè)翻趨勢(shì)，所述電動(dòng)機(jī)根據(jù)所述側(cè)翻趨勢(shì)控制汽車(chē)方向盤(pán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，汽車(chē)數(shù)量日益增多。作為使用最多的交通工具，一方面為人們?nèi)粘３鲂刑峁┝藰O大的便利，另一方面也為人身安全帶來(lái)了巨大交通事故的威脅。其中，汽車(chē)在高低速轉(zhuǎn)彎時(shí)時(shí)往往會(huì)容易受到離心力影響，一旦汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)因轉(zhuǎn)速過(guò)快、轉(zhuǎn)向過(guò)多而受到很大的離心力，極其容易發(fā)生翻車(chē)的危險(xiǎn)，如果轉(zhuǎn)向不足極其容易沖出跑道，造成嚴(yán)重的交通事故。

在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)剎車(chē)或突然轉(zhuǎn)彎而造成的汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑導(dǎo)致車(chē)身旋轉(zhuǎn)的的防備設(shè)施還比較薄弱，比較常用的有防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)對(duì)汽車(chē)即將發(fā)生側(cè)翻時(shí)進(jìn)行減速制動(dòng)，但是僅僅通過(guò)剎車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行減速是不夠的，還需要進(jìn)一步的減少交通事故，盡最大可能保護(hù)行車(chē)人員盡可能不受傷，增大行車(chē)安全性。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110227228的專(zhuān)利，則使用了單片機(jī)與角度傳感器安裝在四個(gè)車(chē)輪附近實(shí)時(shí)采集車(chē)身的傾斜角度信息，通過(guò)單片機(jī)的接口與汽車(chē)速度傳感器連接，實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前車(chē)輛行駛的速度信息，經(jīng)過(guò)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，判定車(chē)輛狀態(tài)并進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷處理：角度傳感器采集的數(shù)據(jù)正常，無(wú)爆胎無(wú)側(cè)翻危險(xiǎn)，不產(chǎn)生任何操作；若角度傳感器至少有一個(gè)中斷報(bào)警，同時(shí)車(chē)輛有一定速度，單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，操作防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)進(jìn)行減速制動(dòng)，并發(fā)出PWM調(diào)速信號(hào)和左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)信號(hào)給方向盤(pán)輔助電機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)模塊及時(shí)調(diào)整方向盤(pán)控制車(chē)輛方向避免車(chē)輛側(cè)翻；同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊發(fā)出提示報(bào)警。然而，這種方法采用ABS系統(tǒng)則運(yùn)算處理得出汽車(chē)速度、車(chē)輛加速度、各個(gè)車(chē)輪加速度以及車(chē)輛是否轉(zhuǎn)彎，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑等，ABS系統(tǒng)中的ABS控制單元將這些分析處理結(jié)果跟方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)出的車(chē)輛方向?qū)嶋H轉(zhuǎn)角進(jìn)行對(duì)比，最后再通過(guò)ABS和助力電機(jī)控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)向來(lái)防止側(cè)翻，這種方法預(yù)判側(cè)翻以及側(cè)翻發(fā)生時(shí)響應(yīng)速度不夠快，大量的數(shù)據(jù)處理和對(duì)比，容易出錯(cuò)，使得結(jié)果誤差也比較大，最終會(huì)影響監(jiān)測(cè)結(jié)果，一旦設(shè)計(jì)的系統(tǒng)處理的不及時(shí)，極易造成嚴(yán)重的交通事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)響應(yīng)速度慢的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)，所述汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)包括電子控制單元、與所述電子控制單元連接的電動(dòng)機(jī)和聲表面波橫向加速度傳感器，其中：

所述聲表面波橫向加速度傳感器用于檢測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)因離心力而產(chǎn)生的橫向加速度，所述橫向加速度的方向?yàn)槠?chē)所受離心力的方向；

所述電子控制單元根據(jù)所述橫向加速度判斷汽車(chē)是否具有側(cè)翻趨勢(shì)，所述電動(dòng)機(jī)根據(jù)所述側(cè)翻趨勢(shì)控制汽車(chē)方向盤(pán)。

可選的，在所述的汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)中，所述汽車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)還包括安裝在汽車(chē)方向盤(pán)上的扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，其中：

所述扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器均與所述電子控制單元相連接，并將汽車(chē)方向盤(pán)的工作狀態(tài)發(fā)送至所述電子控制單元；

所述扭矩傳感器用于檢測(cè)汽車(chē)方向盤(pán)的扭矩；

所述轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向；

所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)汽車(chē)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)速；

所述電動(dòng)機(jī)、所述電子控制單元、所述扭矩傳感器和所述轉(zhuǎn)角傳感器為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一部分。