[實用新型]噴涂機器人

有效

• 申請號: 201920658936.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209924382U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 巫廣義;萬騏連;許安鵬;季瑞南
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12;B25J11/00;E04G23/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 11343 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種噴涂機器人，包括：懸架和升降裝置；掛架，由升降裝置吊掛安裝在懸架的懸掛端上；噴槍，活動地安裝在掛架上，可對作業面進行噴涂；安全保護裝置，包括安全連接件和鎖緊裝置，安全連接件可收放地安裝在懸架與掛架之間，鎖緊裝置安裝在掛架上，能夠在檢測到升降裝置的工作狀態異常時鎖住安全連接件；供料組件，用于向噴槍供料；控制裝置，用于控制升降裝置、供料組件和噴槍的工作；移動小車，可控制懸架橫向或沿垂直于作業面的方向運動。該技術方案在懸架與掛架之間設安全連接件可增強掛架的安全性。而鎖緊裝置可在升降裝置狀態異常時將安全連接件鎖住，這樣便可使掛架停止升降，以確保掛架的安全。

技術領域

本實用新型涉及噴涂領域，更具體而言，涉及一種噴涂機器人。

背景技術

在城市化進程飛速發展的今天，為滿足人們越來越高的生活需求，各種高層建筑物應運而生。而在建筑施工的過程中，墻面噴涂是不可或缺的一項施工步驟。而在通過噴涂機器人對外墻或內墻等進行自動噴涂時，噴涂機器人的掛架部分需要在墻面等工作面上沿上下方向或左右方向移動，以便能實現不同區域的噴涂。而目前的噴涂機器人，掛架部分由升降裝置吊掛安裝在掛架上，而在升降裝置出現異常，比如速度過塊，傾斜過度或者升降裝置的繩索斷裂時，沒有安全保護措施來確保掛架部分的安全，這樣就使得噴涂機器人在噴涂過程中的安全性較低。

因此，如何設計出一種能夠在噴涂過程中增強掛架的安全的噴涂機器人成為目前亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的一個目的在于，提供一種噴涂機器人。

為實現上述目的，本實用新型第一方面的實施例提供了一種噴涂機器人，包括：懸架，所述懸架上安裝有升降裝置；掛架，能夠由所述升降裝置吊掛安裝在所述懸架的懸掛端上；噴槍，活動地安裝在所述掛架上，能夠對作業面進行噴涂；安全保護裝置，包括安全連接件和鎖緊裝置，所述安全連接件能夠收放地安裝在所述懸架與所述掛架之間，所述鎖緊裝置安裝在所述掛架上，能夠檢測所述升降裝置的工作狀態，并能夠在檢測到所述升降裝置的工作狀態出現異常時鎖住所述安全連接件；供料組件，安裝在所述懸架和/或所述掛架上，與所述噴槍連接，用于向所述噴槍供料；控制裝置，安裝在所述懸架和/或所述掛架上，與所述升降裝置、所述供料組件和所述噴槍連接；移動小車，所述懸架安裝在所述移動小車上，所述移動小車能夠控制所述懸架沿所述作業面的橫向方向運動，以及能夠帶動所述懸架沿垂直于所述作業面的方向運動。

根據本實用新型的實施例提供的噴涂機器人，可具體用于對高層建筑的外墻或內墻進行噴涂，比如對高層建筑的外墻進行噴漆或者對高層建筑的外墻進行噴水清洗，或者對建筑內墻進行粉刷，比如噴乳膠漆等。具體地，噴涂機器人包括懸架、掛架、噴槍、安全保護裝置、供料組件、控制裝置和移動小車。而懸架可具體用于懸掛安裝在高處，比如安裝在待噴涂建筑的屋頂上，而掛架通過升降裝置吊裝在懸架上，這樣就能夠將掛架安裝在高層建筑的外墻等作業面上。即這里懸架、掛架、升降裝置可設計成一個類似建筑中的吊籃結構，這樣通過該類似吊籃結構的裝置便可實現噴槍沿高層建筑的墻面等的運動。而掛架主要用于實現噴槍等的承載，這樣在噴涂時，便可通過掛架將噴槍運動到指定區域進行噴涂。而噴槍具體用于對高層建筑的外墻、內墻等作業面進行噴涂，而控制裝置用于控制噴槍、升降裝置以及供料組件的工作，比如控制噴槍前后移動，或左右移動或旋轉等工作，而供料組件用于向噴槍供料。