[實用新型]噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920658936.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209924382U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 巫廣義;萬騏連;許安鵬;季瑞南
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12;B25J11/00;E04G23/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 11343 北京友聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種噴涂機器人，其特征在于，包括：

懸架(1)，所述懸架(1)上安裝有升降裝置；

掛架(2)，能夠由所述升降裝置吊掛安裝在所述懸架(1)的懸掛端上；

噴槍(3)，活動地安裝在所述掛架(2)上，能夠對作業(yè)面進行噴涂；

安全保護裝置，包括安全連接件(42)和鎖緊裝置，所述安全連接件(42)能夠收放地安裝在所述懸架(1)與所述掛架(2)之間，所述鎖緊裝置安裝在所述掛架(2)上，能夠檢測所述升降裝置的工作狀態(tài)，并能夠在檢測到所述升降裝置的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常時鎖住所述安全連接件(42)；

供料組件，安裝在所述懸架(1)和/或所述掛架(2)上，與所述噴槍(3)連接，用于向所述噴槍(3)供料；

控制裝置，安裝在所述懸架(1)和/或所述掛架(2)上，與所述升降裝置、所述供料組件和所述噴槍(3)連接；

移動小車(7)，所述懸架(1)安裝在所述移動小車(7)上，所述移動小車(7)能夠控制所述懸架(1)沿所述作業(yè)面的橫向方向運動，以及能夠帶動所述懸架(1)沿垂直于所述作業(yè)面的方向運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，

所述控制裝置還與所述鎖緊裝置連接，能夠在所述鎖緊裝置檢測到所述升降裝置的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常時，使所述升降裝置停止工作。

3.根據(jù)權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，所述升降裝置包括：

動力件(122)，安裝在所述懸架(1)上；

升降連接件(124)，連接在所述動力件(122)與所述掛架(2)之間，能夠在所述動力件(122)的作用下使所述掛架(2)升降；

所述安全連接件(42)為安全繩，所述鎖緊裝置為安全鎖(44)，所述安全鎖(44)能夠在所述升降連接件(124)的狀態(tài)處于異常時，鎖住所述安全繩；

其中，所述升降連接件(124)的異常狀態(tài)包括所述升降連接件(124)的速度大于預設速度，所述升降連接件(124)的松緊不滿足預設松緊要求，所述升降連接件(124)斷裂，所述升降連接件(124)的傾斜角度不滿足預設角度要求中的一種或多種。

4.根據(jù)權利要求3所述的噴涂機器人，其特征在于，

所述動力件(122)為提升機，所述升降連接件(124)為鋼絲繩或鏈條；或

所述動力件(122)為電動葫蘆，所述升降連接件(124)為鏈條。

5.根據(jù)權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，

所述移動小車(7)為AGV小車。

6.根據(jù)權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，

所述控制裝置包括第一控制件(62)和第二控制件(64)，所述第一控制件(62)安裝在所述懸架(1)上，與所述升降裝置和所述供料組件連接，所述第二控制件(64)安裝在所述掛架(2)上，與所述第一控制件(62)和所述噴槍(3)連接；

所述供料組件包括空氣壓縮機(50)和儲料裝置(52)，所述空氣壓縮機(50)安裝在所述懸架(1)上，并與所述第一控制件(62)連接，所述儲料裝置(52)安裝在所述掛架(2)上，且所述儲料裝置(52)的一端與所述空氣壓縮機(50)連接，所述儲料裝置(52)的另一端與所述噴槍(3)連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的噴涂機器人，其特征在于，還包括：

電纜線盤(16)，安裝在所述懸架(1)上，所述電纜線盤(16)包括電纜線，所述電纜線的一端與外接電源或所述第一控制件(62)連接，所述電纜線的另一端與所述第二控制件(64)連接；

電源線，與所述第一控制件(62)連接并為所述第一控制件(62)供電；

其中，所述電纜線的一端與所述外接電源連接時，所述第一控制件(62)與所述第二控制件(64)通過無線的方式進行信息傳輸。