[實用新型]管道清洗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920656321.5
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209935447U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖綿前
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德藍(lán)導(dǎo)電器科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B13/00
• 代理公司: 11315 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 顧惠忠

本實用新型揭示一種管道清洗機(jī)器人，其包括行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及清洗機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括承載件、行走組件及支撐組件；行走組件設(shè)置于承載件；支撐組件設(shè)置于承載件；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于承載件；清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。本實用新型的管道清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，通過支撐組件與行走機(jī)構(gòu)相互配合，實現(xiàn)管道清洗機(jī)器人可在豎直的管道內(nèi)上下行走，進(jìn)而帶動清洗機(jī)構(gòu)對管道內(nèi)進(jìn)行清洗，省去拆卸組裝管道的時間，清洗速度快，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管道清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種管道清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

中央空調(diào)在使用過程中，管道中會有灰塵以及一些雜質(zhì)積聚，隨之而來的是細(xì)菌和一些不健康的因素，如果長時間使用中央空調(diào)，但是對中央空調(diào)管道不進(jìn)行清洗的話，就會大大降低室內(nèi)空氣的新鮮，嚴(yán)重的話還會影響中央空調(diào)的制冷效果，目前，現(xiàn)有的清洗設(shè)備無法對管道豎直的部分進(jìn)行清洗，需要將豎直的管道拆卸下來進(jìn)行清洗，既耗費人工又耗費時間，使得清洗成本大幅提高。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開一種管道清洗機(jī)器人，其包括：行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及清洗機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括承載件、行走組件及支撐組件；行走組件設(shè)置于承載件；支撐組件設(shè)置于承載件；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于承載件；清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述支撐組件包括支撐桿及支撐輪；支撐桿設(shè)置于承載件；支撐輪設(shè)置于支撐桿。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述支撐組件還包括活動支撐桿；活動支撐桿設(shè)置于支撐桿；支撐輪設(shè)置于活動支撐桿。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述行走組件包括行走輪、磁吸件、行走驅(qū)動件；行走輪設(shè)置于承載件；磁吸件圍繞行走輪的圓周設(shè)置；行走驅(qū)動件設(shè)置于承載件，其輸出端連接行走輪。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述行走組件還包括傳送帶；傳送帶繞設(shè)于行走輪，磁吸件環(huán)繞設(shè)置于傳送帶。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述行走組件還包括保護(hù)罩；保護(hù)罩罩設(shè)于磁吸件。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺及轉(zhuǎn)動驅(qū)動件；轉(zhuǎn)臺設(shè)置于承載件；轉(zhuǎn)動驅(qū)動件設(shè)置于承載件，其輸出端連接轉(zhuǎn)臺。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述清洗機(jī)構(gòu)包括噴頭；噴頭設(shè)置于轉(zhuǎn)臺。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述清洗機(jī)構(gòu)還包括攝像頭；攝像頭設(shè)置于轉(zhuǎn)臺。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述清洗機(jī)構(gòu)還包括照明件；照明件設(shè)置于轉(zhuǎn)臺。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的管道清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，通過支撐組件與行走機(jī)構(gòu)相互配合，實現(xiàn)管道清洗機(jī)器人可在豎直的管道內(nèi)上下行走，進(jìn)而帶動清洗機(jī)構(gòu)對管道內(nèi)進(jìn)行清洗，省去拆卸組裝管道的時間，清洗速度快，效率高。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例中管道清洗機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型實施例中管道清洗機(jī)器人的另一立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型實施例中支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中行走組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式