[實用新型]管道清洗機器人有效
| 申請號： | 201920656321.5 | 申請日： | 2019-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN209935447U | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發明（設計）人： | 肖綿前 | 申請（專利權）人： | 廣東順德藍導電器科技有限公司 |
| 主分類號： | B08B9/049 | 分類號： | B08B9/049;B08B13/00 |
| 代理公司： | 11315 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 | 代理人： | 顧惠忠 |
| 地址： | 528306 廣東省佛山市順德*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 承載件 管道清洗機器人 清洗機構 行走機構 支撐組件 轉動機構 本實用新型 行走組件 清洗 拆卸組裝 豎直 配合 | ||
1.一種管道清洗機器人，其特征在于，包括：行走機構、轉動機構及清洗機構；所述行走機構包括承載件、行走組件及支撐組件；所述行走組件設置于所述承載件；所述支撐組件設置于所述承載件；所述轉動機構設置于所述承載件；所述清洗機構設置于所述轉動機構。
2.根據權利要求1所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述支撐組件包括支撐桿及支撐輪；所述支撐桿設置于所述承載件；所述支撐輪設置于所述支撐桿。
3.根據權利要求2所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述支撐組件還包括活動支撐桿；所述活動支撐桿設置于支撐桿；所述支撐輪設置于所述活動支撐桿。
4.根據權利要求1所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述行走組件包括行走輪、磁吸件、行走驅動件；所述行走輪設置于所述承載件；所述磁吸件圍繞所述行走輪的圓周設置；所述行走驅動件設置于所述承載件，其輸出端連接所述行走輪。
5.根據權利要求4所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述行走組件還包括傳送帶；所述傳送帶繞設于所述行走輪，所述磁吸件環繞設置于所述傳送帶。
6.根據權利要求5所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述行走組件還包括保護罩；所述保護罩罩設于所述磁吸件。
7.根據權利要求1所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述轉動機構包括轉臺及轉動驅動件；所述轉臺設置于所述承載件；所述轉動驅動件設置于所述承載件，其輸出端連接所述轉臺。
8.根據權利要求7所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述清洗機構包括噴頭；所述噴頭設置于所述轉臺。
9.根據權利要求7所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述清洗機構還包括攝像頭；所述攝像頭設置于所述轉臺。
10.根據權利要求9所述的管道清洗機器人，其特征在于，所述清洗機構還包括照明件；所述照明件設置于所述轉臺。
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