[實(shí)用新型]一種存取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920656061.1
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN209871708U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王少峰;陽成;邢普江
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西瑞迅電子信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務(wù)所
• 代理人: 馮筠

1.一種存取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括貨物傳送架，所述貨物傳送架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的上方連接有貨斗，所述旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述貨斗旋轉(zhuǎn)，所述貨斗上設(shè)置有平移組件，所述平移組件上方設(shè)置有托盤，所述平移組件與所述托盤相連接，用于帶動(dòng)所述托盤平移運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿連接有齒條，還包括齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述電動(dòng)推桿帶動(dòng)所述齒條移動(dòng)從而帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種存取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述齒輪連接并與所述貨斗連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種存取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨物傳送架的底部安裝有軸承，所述傳動(dòng)軸一端穿設(shè)于所述軸承，另一端與所述齒輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種存取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承為推力軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨斗的一側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪，所述貨斗的另一側(cè)設(shè)置有與所述主動(dòng)輪相對應(yīng)的從動(dòng)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種存取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移組件包括平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的輸出軸連接有所述主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間套設(shè)有平移同步帶，所述平移同步帶連接有平移滑塊，所述平移組件還包括電磁鐵，所述電磁鐵與所述平移滑塊相連接，所述電磁鐵用于吸附所述托盤，所述平移電機(jī)通過所述平移同步帶帶動(dòng)平移滑塊移動(dòng)從而帶動(dòng)所述托盤平移。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種存取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤一側(cè)垂直延伸有連接部，所述連接部設(shè)有限位孔，所述電磁鐵設(shè)有與所述限位孔相對應(yīng)的限位柱，所述電磁鐵吸附托盤時(shí)，所述限位柱插入所述限位孔加強(qiáng)吸附。