[實(shí)用新型]一種存取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920656061.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN209871708U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王少峰;陽(yáng)成;邢普江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西瑞迅電子信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務(wù)所
• 代理人: 馮筠

本實(shí)用新型提出了一種存取機(jī)構(gòu)，包括貨物傳送架，所述貨物傳送架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的上方連接有貨斗，所述旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述貨斗旋轉(zhuǎn)，所述貨斗上設(shè)置有平移組件，所述平移組件上方設(shè)置有托盤，所述平移組件與所述托盤相連接，用于帶動(dòng)所述托盤平移運(yùn)動(dòng)。一種存取機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件上方連接有貨斗，旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)貨斗旋轉(zhuǎn)，貨斗上設(shè)置有平移組件，平移組件上方設(shè)置有托盤，平移組件通過(guò)電磁鐵與托盤相連接。此存取機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)貨斗多個(gè)角度方位的調(diào)節(jié)以及通過(guò)平移組件實(shí)現(xiàn)直線距離的移動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)組件與平移組件的兩者相互獨(dú)立，靈活性高、可拓展、速度以及準(zhǔn)確快，方便貨物的存取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及新零售、儲(chǔ)存領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是指一種存取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，市面上的新零食、儲(chǔ)存方式都是固定或者定格的方式實(shí)現(xiàn)的，包裹容積率小占空間，新零售無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)貨售賣大型商品(比如：1件啤酒等)。因此急需研發(fā)一種靈活性高、可拓展、速度以及準(zhǔn)確快的一種自動(dòng)存取機(jī)構(gòu)來(lái)解決問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種存取機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種存取機(jī)構(gòu)，包括貨物傳送架，所述貨物傳送架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的上方連接有貨斗，所述旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述貨斗旋轉(zhuǎn)，所述貨斗上設(shè)置有平移組件，所述平移組件上方設(shè)置有托盤，所述平移組件與所述托盤相連接，用于帶動(dòng)所述托盤平移運(yùn)動(dòng)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述旋轉(zhuǎn)組件包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿連接有齒條，還包括齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述電動(dòng)推桿帶動(dòng)所述齒條移動(dòng)從而帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述齒輪連接并與所述貨斗連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述貨物傳送架的底部安裝有軸承，所述傳動(dòng)軸一端穿設(shè)于所述軸承，另一端與所述齒輪連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述軸承為推力軸承。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述貨斗的一側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪，所述貨斗的另一側(cè)設(shè)置有與所述主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述平移組件包括平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的輸出軸連接有所述主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間套設(shè)有平移同步帶，所述平移同步帶連接有平移滑塊，所述平移組件還包括電磁鐵，所述電磁鐵與所述平移滑塊相連接，所述電磁鐵用于吸附所述托盤，所述平移電機(jī)通過(guò)所述平移同步帶帶動(dòng)平移滑塊移動(dòng)從而帶動(dòng)所述托盤平移。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述托盤一側(cè)垂直延伸有連接部，所述連接部設(shè)有限位孔，所述電磁鐵設(shè)有與所述限位孔相對(duì)應(yīng)的限位柱，所述電磁鐵吸附托盤時(shí)，所述限位柱插入所述限位孔加強(qiáng)吸附。

實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型一種存取機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件上方連接有貨斗，旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)貨斗旋轉(zhuǎn)，貨斗上設(shè)置有平移組件，平移組件上方設(shè)置有托盤，平移組件通過(guò)電磁鐵與托盤相連接，用于帶動(dòng)托盤平移運(yùn)動(dòng)。此存取機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)貨斗多個(gè)角度方位的調(diào)節(jié)以及通過(guò)平移組件實(shí)現(xiàn)直線距離的移動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)組件與平移組件的兩者相互獨(dú)立，靈活性高、可拓展、速度以及準(zhǔn)確快，方便貨物的存取。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種存取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種存取機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種存取機(jī)構(gòu)的分解示意圖。

附圖標(biāo)記