[實用新型]把持裝置

有效

• 申請號: 201920655605.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210139407U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 町田貴士
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧;蘇琳琳

本實用新型提供一種把持手相對于保持件的安裝性良好的把持裝置。把持裝置具備把持手和保持件，把持手具有帶有彈性的彈性壁、從彈性壁延伸的多個臂、從彈性壁的周圍朝與多個臂不同的方向延伸的筒狀的周壁、以及形成于周壁的頂端部的第一卡合部，多個臂相應于彈性壁的往復動作而進行開閉動作，保持件具有卡合于第一卡合部的第二卡合部，并供把持手安裝。在第一卡合部設置以沿著軸向的方式突出的第一凸部和從第一凸部朝與軸向交叉的方向突出的第二凸部，在第二卡合部設置供第一凸部嵌合的第一凹部和供第二凸部嵌合的第二凹部。第一卡合部比第二卡合部的彈性模量低。

技術領域

本實用新型涉及一種把持裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載有一種具備把持工件的把持主體(把持手)和支承把持主體的殼體(保持件)把持裝置。在把持裝置中，把持主體形成為具有開口的袋狀，并具有形成為大致圓盤狀的掌部、隨著掌部在厚度方向上的變形而朝向掌部倒下的多個指部、以及形成于開口的周緣的凸緣部。殼體以將把持主體的開口關閉的方式固定把持主體。

而且，把持裝置通過對形成于把持主體以及殼體之間的空間進行減壓或者進行大氣開放，使把持主體的掌部沿厚度方向變形。即，把持裝置通過調整把持主體以及殼體之間的空間的壓力，閉合多個指部以便能夠把持工件，或者打開多個指部以便放開工件。

專利文獻1：日本專利第6291553號公報。

在上述那樣的把持裝置中，殼體為了固定把持主體而具有夾著把持主體的凸緣部的圓板狀的部件以及環狀的部件。即，上述那樣的把持裝置，在將把持主體安裝于殼體之際，在由殼體的圓板狀的部件以及環狀的部件夾持把持主體的凸緣部后，產生通過例如緊固部件將圓板狀的部件以及環狀的部件連結的需要。本實用新型的課題在于提供把持手相對于保持件的安裝性良好的把持裝置。

實用新型內容

以下，對于用于解決上述課題的手段以及其作用效果進行記載。

解決上述課題的把持裝置具備：把持手，其具有帶彈性的彈性壁、從所述彈性壁延伸的多個臂、從所述彈性壁的周圍朝與所述多個臂不同的方向延伸的筒狀的周壁、形成于所述周壁的頂端部的第一卡合部，所述多個臂相應于所述彈性壁的在厚度方向上的往復動作而進行開閉動作；和保持件，具有以與所述周壁的頂端部對置的方式卡合于所述第一卡合部的第二卡合部，并且所述保持件供所述把持手安裝，在將所述彈性壁的厚度方向作為軸向時，在所述第一卡合部以及所述第二卡合部的其中一個卡合部設置有以沿著所述軸向的方式突出的第一凸部、和從所述第一凸部朝與所述軸向交叉的方向突出的第二凸部，在所述第一卡合部以及所述第二卡合部的另一個卡合部設置有供所述第一凸部嵌合的第一凹部、和供所述第二凸部嵌合的第二凹部，所述第一卡合部比所述第二卡合部的彈性模量低。

根據上述構成，對把持裝置而言，在以第一卡合部以及第二卡合部對置的方式使把持手以及保持件位置對齊后，通過將把持手以及保持件中的一個按壓于另一個而能夠將把持手安裝于保持件。詳細而言，把持裝置能夠利用把持手的第一卡合部的彈性形變，使第一凸部嵌合于第一凹部，使第二凸部嵌合于第二凹部。如此，把持裝置不使用工具等，就能夠將把持手安裝于保持件。因此，把持裝置能夠使把持手相對于保持件的安裝性良好。

在上述把持裝置中，優選所述第二凸部以及所述第二凹部沿所述周壁的周向空出間隔地形成。在將第二凸部以及第二凹部遍及周向地形成的情況下，在將把持手安裝于保持件之際，第一卡合部容易變得難以進行彈性形變。與此相對，上述構成的把持裝置因第二凸部以及第二凹部沿周向空出間隔地形成這一點，而在將把持手安裝于保持件之際，第一卡合部容易進行彈性形變。因此，把持裝置能夠降低為了將把持手安裝于保持件而將把持手以及保持件中的一個按壓于另一個的力。

在上述把持裝置中，優選，在將與所述軸向正交的方向作為寬度方向時，對于所述第二凸部而言，隨著朝向所述第一凸部的延伸設置方向，所述第二凸部在所述寬度方向上的長度逐漸變短。