[實用新型]把持裝置

有效

• 申請號: 201920655605.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210139407U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 町田貴士
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧;蘇琳琳

1.一種把持裝置，其特征在于，具備：

把持手，其具有帶彈性的彈性壁、從所述彈性壁延伸的多個臂、從所述彈性壁的周圍朝與所述多個臂不同的方向延伸的筒狀的周壁、形成于所述周壁的頂端部的第一卡合部，所述多個臂相應于所述彈性壁的在厚度方向上的往復動作而進行開閉動作；以及

保持件，具有以與所述周壁的頂端部對置的方式卡合于所述第一卡合部的第二卡合部，并且所述保持件供所述把持手安裝，

在將所述彈性壁的厚度方向作為軸向時，

在所述第一卡合部以及所述第二卡合部的其中一個卡合部設置有以沿著所述軸向的方式突出的第一凸部、和從所述第一凸部朝與所述軸向交叉的方向突出的第二凸部，

在所述第一卡合部以及所述第二卡合部的另一個卡合部設置有供所述第一凸部嵌合的第一凹部、和供所述第二凸部嵌合的第二凹部，

所述第一卡合部比所述第二卡合部的彈性模量低。

2.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，

所述第二凸部以及所述第二凹部沿所述周壁的周向空出間隔地形成。

3.根據權利要求1或2所述的把持裝置，其特征在于，

在將與所述軸向正交的方向作為寬度方向時，

對于所述第二凸部而言，隨著朝向所述第一凸部的延伸設置方向，所述第二凸部在所述寬度方向上的長度逐漸變短。

4.根據權利要求1或2所述的把持裝置，其特征在于，

在所述第一卡合部設置有所述第一凸部以及所述第二凸部，

在所述第二卡合部設置有所述第一凹部以及所述第二凹部，

在將與所述軸向正交的方向作為寬度方向時，

所述第二卡合部具有規定所述第一凹部在所述寬度方向上的內端的內周壁、和規定所述第一凹部在所述寬度方向上的外端的外周壁，

在所述把持手被安裝于所述保持件時，所述周壁具有與所述內周壁接觸的內側接觸面、和與所述外周壁接觸的外側接觸面。