[實用新型]一種機器人自動火焰噴焊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920655459.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209886859U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李陽;汪輝聰
• 申請（專利權(quán)）人: 福尼斯(南京)表面工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K5/24
• 分類號: B23K5/24;B23K5/18;B23K5/22;B25J9/22
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陸濤

本實用新型公開了一種機器人自動火焰噴焊系統(tǒng)，包括機器人系統(tǒng)、噴槍系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)與氣體系統(tǒng)；機器人系統(tǒng)包括六軸機器人、機器人控制器與示教器；噴槍系統(tǒng)包括火焰噴槍與噴槍夾持器；氣體系統(tǒng)包括乙炔罐、氧氣罐與壓縮空氣罐；送粉系統(tǒng)包括送粉器、送粉器控制器與氬氣罐。本實用新型降低了火焰噴焊技術(shù)對操作者的能力要求，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率；將傳統(tǒng)的手工火焰噴焊，變成了自動化、機械化的火焰噴焊技術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人自動火焰噴焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在石油、化工、船舶、冶金、交通、軍工等領(lǐng)域施工建設(shè)中，針對各種零件的加工修理和新零件的表面保護，通常采用手工火焰噴焊的工藝方法。其中，在使用手工火焰噴焊焊接時，通常需要焊工一只手持火焰噴槍，另外一只手調(diào)整火焰噴槍上的旋鈕調(diào)整火焰并送粉。

所以在焊接工程中由于人工操作不確定的因素，送粉的穩(wěn)定性和均勻性直接影響著焊接效率及焊接質(zhì)量。通常焊縫的穩(wěn)定性和均勻性是由操作工的水平等級來決定，因此在焊接過程中焊接經(jīng)驗少水平低的焊工經(jīng)常會發(fā)生送粉不穩(wěn)定、火焰能量調(diào)整不正確、焊縫不均勻的情況從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量和焊接效率大大降低。

另外由于火焰噴槍自身的重量比較重，工人長時間使用火焰噴槍進行手工火焰噴焊極易出現(xiàn)工人疲勞的情況，影響焊縫質(zhì)量和焊接效率。

還有，由于火焰噴焊的溫度較高，一般在600℃到1100℃，長時間手工火焰噴焊的情況下，極易出現(xiàn)工人中暑的現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺陷，本實用新型提供一種機器人自動火焰噴焊系統(tǒng)。降低了火焰噴焊技術(shù)對操作者的能力要求，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率；將傳統(tǒng)的手工火焰噴焊，變成了自動化、機械化的火焰噴焊技術(shù)。

技術(shù)方案：本實用新型的一種機器人自動火焰噴焊系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人系統(tǒng)、噴槍系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)與氣體系統(tǒng)；所述機器人系統(tǒng)包括六軸機器人、機器人控制器與示教器，其中機器人控制器通過控制線及通訊線與六軸機器人連接，機器人控制器通過機器人電源線與外部電源連接并通過數(shù)據(jù)線與示教器連接；

所述噴槍系統(tǒng)包括火焰噴槍與噴槍夾持器；所述火焰噴槍通過噴槍夾持器與六軸機器人連接；所述氣體系統(tǒng)包括乙炔罐、氧氣罐與壓縮空氣罐，其中乙炔罐通過乙炔管與火焰噴槍連通并設(shè)有乙炔表，氧氣罐通過氧氣管與火焰噴槍連通并設(shè)有氧氣表，壓縮空氣罐通過壓縮空氣管與火焰噴槍連通；

所述送粉系統(tǒng)包括送粉器、送粉器控制器與氬氣罐，其中送粉器設(shè)有裝粉桶并在裝粉桶下方設(shè)有送粉輪且送粉器通過送粉管與火焰噴槍連通，送粉器底部設(shè)有送粉器支架，送粉器控制器通過管道I及管道II與送粉器連接且送粉器控制器通過氬氣管與氬氣罐連接并在氬氣罐上設(shè)有氬氣表；

所述送粉器控制器通過送粉器電源線與外部電源連接，送粉器控制器設(shè)有送粉氣旋鈕與氣柱，送粉器控制器設(shè)有送粉開關(guān)與送粉氣開關(guān)及與送粉開關(guān)、送粉氣開關(guān)對應(yīng)的送粉開關(guān)指示燈、送粉氣開關(guān)指示燈。

其中，所述的火焰噴槍設(shè)有調(diào)節(jié)火焰的噴槍控制鈕并在底部設(shè)有把手。

其中，所述的送粉器電源線與外部220V的電源連接。

其中，所述的噴槍夾持器通過若干顆M5*25的內(nèi)六角螺釘固定在六軸機器人上。

其中，所述的機器人電源線與外部380V的三相電源連接。

其中，所述的乙炔罐、氧氣罐、氬氣罐與壓縮空氣罐均設(shè)有閥門。