[實(shí)用新型]一種機(jī)器人自動(dòng)火焰噴焊系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920655459.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN209886859U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陽(yáng);汪輝聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福尼斯(南京)表面工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K5/24
• 分類號(hào): B23K5/24;B23K5/18;B23K5/22;B25J9/22
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陸濤

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動(dòng)火焰噴焊系統(tǒng)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、噴槍系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)與氣體系統(tǒng)；機(jī)器人系統(tǒng)包括六軸機(jī)器人、機(jī)器人控制器與示教器；噴槍系統(tǒng)包括火焰噴槍與噴槍夾持器；氣體系統(tǒng)包括乙炔罐、氧氣罐與壓縮空氣罐；送粉系統(tǒng)包括送粉器、送粉器控制器與氬氣罐。本實(shí)用新型降低了火焰噴焊技術(shù)對(duì)操作者的能力要求，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率；將傳統(tǒng)的手工火焰噴焊，變成了自動(dòng)化、機(jī)械化的火焰噴焊技術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)火焰噴焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在石油、化工、船舶、冶金、交通、軍工等領(lǐng)域施工建設(shè)中，針對(duì)各種零件的加工修理和新零件的表面保護(hù)，通常采用手工火焰噴焊的工藝方法。其中，在使用手工火焰噴焊焊接時(shí)，通常需要焊工一只手持火焰噴槍，另外一只手調(diào)整火焰噴槍上的旋鈕調(diào)整火焰并送粉。

所以在焊接工程中由于人工操作不確定的因素，送粉的穩(wěn)定性和均勻性直接影響著焊接效率及焊接質(zhì)量。通常焊縫的穩(wěn)定性和均勻性是由操作工的水平等級(jí)來(lái)決定，因此在焊接過(guò)程中焊接經(jīng)驗(yàn)少水平低的焊工經(jīng)常會(huì)發(fā)生送粉不穩(wěn)定、火焰能量調(diào)整不正確、焊縫不均勻的情況從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量和焊接效率大大降低。

另外由于火焰噴槍自身的重量比較重，工人長(zhǎng)時(shí)間使用火焰噴槍進(jìn)行手工火焰噴焊極易出現(xiàn)工人疲勞的情況，影響焊縫質(zhì)量和焊接效率。

還有，由于火焰噴焊的溫度較高，一般在600℃到1100℃，長(zhǎng)時(shí)間手工火焰噴焊的情況下，極易出現(xiàn)工人中暑的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺陷，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人自動(dòng)火焰噴焊系統(tǒng)。降低了火焰噴焊技術(shù)對(duì)操作者的能力要求，提高了焊接質(zhì)量和焊接效率；將傳統(tǒng)的手工火焰噴焊，變成了自動(dòng)化、機(jī)械化的火焰噴焊技術(shù)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型的一種機(jī)器人自動(dòng)火焰噴焊系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)器人系統(tǒng)、噴槍系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)與氣體系統(tǒng)；所述機(jī)器人系統(tǒng)包括六軸機(jī)器人、機(jī)器人控制器與示教器，其中機(jī)器人控制器通過(guò)控制線及通訊線與六軸機(jī)器人連接，機(jī)器人控制器通過(guò)機(jī)器人電源線與外部電源連接并通過(guò)數(shù)據(jù)線與示教器連接；

所述噴槍系統(tǒng)包括火焰噴槍與噴槍夾持器；所述火焰噴槍通過(guò)噴槍夾持器與六軸機(jī)器人連接；所述氣體系統(tǒng)包括乙炔罐、氧氣罐與壓縮空氣罐，其中乙炔罐通過(guò)乙炔管與火焰噴槍連通并設(shè)有乙炔表，氧氣罐通過(guò)氧氣管與火焰噴槍連通并設(shè)有氧氣表，壓縮空氣罐通過(guò)壓縮空氣管與火焰噴槍連通；

所述送粉系統(tǒng)包括送粉器、送粉器控制器與氬氣罐，其中送粉器設(shè)有裝粉桶并在裝粉桶下方設(shè)有送粉輪且送粉器通過(guò)送粉管與火焰噴槍連通，送粉器底部設(shè)有送粉器支架，送粉器控制器通過(guò)管道I及管道II與送粉器連接且送粉器控制器通過(guò)氬氣管與氬氣罐連接并在氬氣罐上設(shè)有氬氣表；

所述送粉器控制器通過(guò)送粉器電源線與外部電源連接，送粉器控制器設(shè)有送粉氣旋鈕與氣柱，送粉器控制器設(shè)有送粉開關(guān)與送粉氣開關(guān)及與送粉開關(guān)、送粉氣開關(guān)對(duì)應(yīng)的送粉開關(guān)指示燈、送粉氣開關(guān)指示燈。

其中，所述的火焰噴槍設(shè)有調(diào)節(jié)火焰的噴槍控制鈕并在底部設(shè)有把手。

其中，所述的送粉器電源線與外部220V的電源連接。

其中，所述的噴槍夾持器通過(guò)若干顆M5*25的內(nèi)六角螺釘固定在六軸機(jī)器人上。

其中，所述的機(jī)器人電源線與外部380V的三相電源連接。

其中，所述的乙炔罐、氧氣罐、氬氣罐與壓縮空氣罐均設(shè)有閥門。