[實用新型]一種機器人自動火焰噴焊系統

有效

• 申請號: 201920655459.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209886859U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 李陽;汪輝聰
• 申請（專利權）人: 福尼斯(南京)表面工程技術有限公司
• 主分類號: B23K5/24
• 分類號: B23K5/24;B23K5/18;B23K5/22;B25J9/22
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 陸濤

1.一種機器人自動火焰噴焊系統，其特征在于：包括機器人系統、噴槍系統、送粉系統與氣體系統；所述機器人系統包括六軸機器人(20)、機器人控制器(24)與示教器(22)，其中機器人控制器(24)通過控制線(21)及通訊線(23)與六軸機器人(20)連接，機器人控制器(24)通過機器人電源線(25)與外部電源連接并通過數據線與示教器(22)連接；

所述噴槍系統包括火焰噴槍(8)與噴槍夾持器(19)；所述火焰噴槍(8)通過噴槍夾持器(19)與六軸機器人(20)連接；所述氣體系統包括乙炔罐(31)、氧氣罐(32)與壓縮空氣罐(36)，其中乙炔罐(31)通過乙炔管(2)與火焰噴槍(8)連通并設有乙炔表(30)，氧氣罐(32)通過氧氣管(3)與火焰噴槍(8)連通并設有氧氣表(33)，壓縮空氣罐(36)通過壓縮空氣管(1)與火焰噴槍(8)連通；

所述送粉系統包括送粉器(4)、送粉器控制器(6)與氬氣罐(35)，其中送粉器(4)設有裝粉桶(26)并在裝粉桶(26)下方設有送粉輪(12)且送粉器(4)通過送粉管(10)與火焰噴槍(8)連通，送粉器(4)底部設有送粉器支架(11)，送粉器控制器(6)通過管道I(5)及管道II(13)與送粉器(4)連接且送粉器控制器(6)通過氬氣管(7)與氬氣罐(35)連接并在氬氣罐(35)上設有氬氣表(34)；

所述送粉器控制器(6)通過送粉器電源線(18)與外部電源連接，送粉器控制器(6)設有送粉氣旋鈕(16)與氣柱(17)，送粉器控制器(6)設有送粉開關(14)與送粉氣開關(15)及與送粉開關(14)、送粉氣開關(15)對應的送粉開關指示燈(28)、送粉氣開關指示燈(29)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人自動火焰噴焊系統，其特征在于：所述的火焰噴槍(8)設有調節火焰的噴槍控制鈕(9)并在底部設有把手(27)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人自動火焰噴焊系統，其特征在于：所述的送粉器電源線(18)與外部220V的電源連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人自動火焰噴焊系統，其特征在于：所述的噴槍夾持器(19)通過若干顆M5*25的內六角螺釘固定在六軸機器人(20)上。

5.根據權利要求1所述的一種機器人自動火焰噴焊系統，其特征在于：所述的機器人電源線(25)與外部380V的三相電源連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人自動火焰噴焊系統，其特征在于：所述的乙炔罐(31)、氧氣罐(32)、氬氣罐(35)與壓縮空氣罐(36)均設有閥門。