[實用新型]卷裝自動檢測包裝系統

有效

• 申請號: 201920654925.6
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210681425U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王勇;何鴻強;吳振強;曹曉燕;楊鵬;邱野;王麗麗;徐慧
• 申請（專利權）人: 北自所（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B63/00;B65B57/14;B65B57/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

本實用新型公開了一種卷裝自動檢測包裝系統，包括：用于輸送卷裝和卷裝垛的自動輸送裝置，包括連接的上線區、堆棧區和下線區；用于對該卷裝進行等級檢測的自動檢測裝置，設置于該上線區與堆棧區之間；用于對該卷裝堆疊為卷裝垛的自動堆棧裝置，設置于該堆棧區；用于對滿板垛進行井字打帶、裹膜包裝及貼標的自動包裝裝置，設置于該堆棧區與該下線區之間；控制裝置，分別通訊連接該自動輸送裝置、該自動檢測裝置、該自動堆棧裝置和該自動包裝裝置；其中，該滿板垛為滿垛狀態的卷裝垛。

技術領域

本實用新型涉及化纖生產技術領域，特別是涉及一種卷裝自動檢測包裝的系統。

背景技術

化學纖維(簡稱化纖)作為基礎原材料在日常的生產生活中用途極廣用量巨大，隨著全球化纖生產行業的發展，中國已經成為世界最大的化纖生產國。隨著世界經濟的復蘇和發展，在國際紡織品服裝市場需求繼續保持增長趨勢的帶動下，化纖工業作為紡織品服裝的原料產業也將繼續保持增長態勢，我國化纖及其制品憑借較為明顯的國際競爭優勢，國際市場還有繼續擴大的空間。同時，隨著國內人民生活水平進一步改善和全面建設小康社會進程的加快推進，也將直接拉動化纖產品消費增加。由此可見，未來我國化纖行業前景依然看好。

然而國內化纖的生產工藝大都停留在全手工的檢測包裝模式，即人工將成型的卷裝由專用紗車推到檢測區域，并進行堆棧、包裝等作業，隨著化纖產量的日益增大，這種全人工的生產模式很難維持下去。為提高化纖生產的效率，減小人力資源浪費，控制人工成本，實現化纖生產、儲運過程的自動化一直是業界研究的重要方向。

現有技術“絲餅包膜輸送循環系統”(申請公布號：CN105599955A)，提出一種絲餅包膜輸送循環系統，通過設置喂入機器人、包膜裝置、抓取裝置、輸送裝置及貯存裝置等裝置，以解決現有技術中絲餅包膜輸送循環系統輸送軌道長，占地面積大的技術問題；現有技術“一種錦綸DTY絲餅包裝系統”(申請公布號：CN108715256A)，提供一種錦綸DTY絲餅包裝系統，通過智能搬運車能將泡沫板進行搬運輸送操作，運輸車將泡沫板送來后直接通過第三輸送機和智能搬運車就能將泡沫板輸送到絲餅包裝流水線上，再通過轉運裝置、第一輸送機、第二輸送機能將木棧板、泡沫板、錦綸DTY絲餅進行疊層排放，從而進行包裝操作。

實用新型內容

為實現化纖卷裝自動化等級檢測和堆棧包裝，本實用新型公開了一種卷裝自動檢測包裝系統。

具體來說，本實用新型涉及的一種卷裝自動檢測包裝系統包括：用于輸送卷裝和卷裝垛的自動輸送裝置，包括連接的上線區、堆棧區和下線區；用于對該卷裝進行等級檢測的自動檢測裝置，設置于該上線區與堆棧區之間；用于對該卷裝堆疊為卷裝垛的自動堆棧裝置，設置于該堆棧區；用于對滿板垛進行打帶、裹膜包裝及貼標的自動包裝裝置，設置于該堆棧區與該下線區之間；控制裝置，分別通訊連接該自動輸送裝置、該自動檢測裝置、該自動堆棧裝置和該自動包裝裝置；其中，該滿板垛為滿垛狀態的卷裝垛。

進一步的，該控制裝置包括：用于控制對該卷裝和該卷裝垛進行輸送的輸送控制模塊；用于控制對該卷裝進行等級檢測并將降等卷裝下線的檢測控制模塊；用于控制對該卷裝進行堆棧的堆垛控制模塊；用于控制對該滿板垛進行包裝的包裝控制模塊；以及用于獲取、存儲并更新卷裝信息，獲取、更新該滿板垛信息的存儲模塊。

進一步的，該自動堆棧裝置具體包括：用于將該包裝板上線的第一接駁車，連接于輔材準備區與包裝板緩存軌道之間；用于緩存該包裝板的包裝板緩存軌道；用于將該包裝板由該包裝板緩存軌道輸送至包裝板推送軌道的第二接駁車，連接于該包裝板緩存軌道與該包裝板推送軌道之間；用于推送該包裝板至龍門堆棧機器人操作工位的包裝板推送軌道；用于進行卷裝堆棧的龍門堆棧機器人，通過分別抓取包裝板和該卷裝，依次碼為卷裝垛；用于將包裝板模具進行回流的第三接駁車，連接于包裝板推送軌道和模具回流軌道之間；用于將包裝板模具進行回流的模具回流軌道；該第一接駁車、第二接駁車和第三接駁車為有軌穿梭小車。