[實用新型]卷裝自動檢測包裝系統

有效

• 申請號: 201920654925.6
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210681425U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王勇;何鴻強;吳振強;曹曉燕;楊鵬;邱野;王麗麗;徐慧
• 申請（專利權）人: 北自所（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B63/00;B65B57/14;B65B57/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，包括：

用于輸送卷裝和卷裝垛的自動輸送裝置，包括連接的上線區、堆棧區和下線區；

用于對該卷裝進行等級檢測的自動檢測裝置，設置于該上線區與堆棧區之間；

用于對該卷裝堆疊為卷裝垛的自動堆棧裝置，設置于該堆棧區；

用于對滿板垛進行打帶、裹膜包裝及貼標的自動包裝裝置，設置于該堆棧區與該下線區之間；

控制裝置，分別通訊連接該自動輸送裝置、該自動檢測裝置、該自動堆棧裝置和該自動包裝裝置；

其中，該滿板垛為滿垛狀態的卷裝垛。

2.如權利要求1所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該控制裝置包括：

用于控制對該卷裝和該卷裝垛進行輸送的輸送控制模塊；

用于控制對該卷裝進行等級檢測并將降等卷裝下線的檢測控制模塊；

用于控制對該卷裝進行堆棧的堆垛控制模塊；

用于控制對該滿板垛進行包裝的包裝控制模塊；

用于獲取、存儲并更新卷裝信息，獲取、更新該滿板垛的信息的存儲模塊。

3.如權利要求1所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該自動堆棧裝置具體包括：

用于將包裝板上線的第一接駁車，連接于輔材準備區與包裝板緩存軌道之間；

用于緩存該包裝板的包裝板緩存軌道；

用于將該包裝板由該包裝板緩存軌道輸送至包裝板推送軌道的第二接駁車，連接于該包裝板緩存軌道與該包裝板推送軌道之間；

用于推送該包裝板至龍門堆棧機器人操作工位的包裝板推送軌道；

用于進行卷裝堆棧的龍門堆棧機器人，通過分別抓取包裝板和該卷裝，依次疊為卷裝垛；

用于將包裝板模具進行回流的第三接駁車，連接于包裝板推送軌道和模具回流軌道之間；

用于將包裝板模具進行回流的模具回流軌道；

該第一接駁車、第二接駁車和第三接駁車為有軌穿梭小車。

4.如權利要求3所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該包裝板包括棧板、底板、隔板和頂板，其中該底板、該隔板和該頂板放置于包裝板模具中輸送至該自動堆棧裝置的包裝板抓取工位；

該包裝板緩存軌道，包括并行的棧板緩存軌道、隔板緩存軌道、底板緩存軌道和頂板緩存軌道；

該包裝板推送軌道，包括并行的棧板推送軌道、隔板推送軌道、底板推送軌道和頂板推送軌道。

5.如權利要求2所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該自動輸送裝置包括輸送軌道、卷裝托盤，該輸送軌道為輥道，其中該卷裝放置于該卷裝托盤上通過該輸送軌道進行移動。

6.如權利要求5所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該存儲模塊包括識別模塊和識別芯片，該識別模塊分別設置于該輸送軌道的入口和岔口，及該輸送軌道對應該自動檢測裝置、該自動堆棧裝置和該自動包裝裝置的位置處，該識別芯片設置于該卷裝托盤內，并與該卷裝托盤的當前卷裝綁定，該識別模塊對該卷裝進行實施跟蹤和識別，并向該存儲模塊提供該卷裝信息。

7.如權利要求1所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該自動檢測裝置包括：

用于對卷徑外徑進行檢測的外徑自動檢測裝置；

用于對該卷裝進行重量檢測的卷裝自動稱重裝置；

用于對該卷裝進行外觀檢測的外觀自動檢測裝置；

用于緩存符合等級要求卷裝的卷裝緩存軌道；

用于對降等卷裝進行下線操作的降等卷裝下線軌道。

8.如權利要求7所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該自動檢測裝置還包括：用于對檢測為合格的卷裝進行套袋操作的卷裝套袋裝置。

9.如權利要求1所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該自動包裝裝置包括打帶裝置、貼標裝置和裹膜裝置。

10.如權利要求9所述的卷裝自動檢測包裝系統，其特征在于，該自動包裝裝置還包括用于稱取該滿板垛重量的整垛稱重裝置，設置于該自動包裝裝置的入口處，該整垛稱重裝置在完成整垛稱重后，將重量信息傳送至該控制裝置以更新該滿板垛的信息。