[實用新型]多路伺服電機驅動控制供電系統

有效

• 申請號: 201920654211.5
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209608332U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 何瑞;劉丹;郭梅;張延;呂兵;韓浚源
• 申請（專利權）人: 昀智科技（北京）有限責任公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08
• 代理公司: 北京欣永瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11450
• 代理人: 張慶敏

本實用新型公開了一種多路伺服電機驅動控制供電系統，包括交流電源、整流變壓器、應急控制繼電器、DC總線和應急斷電保護裝置；所述整流變壓器的輸入端連接所述交流電源，用于將交流電源轉換為直流電源；所述應急控制繼電器的輸入端與所述整流變壓器的輸出端連接，輸出端與所述DC總線連接，用于控制所述整流變壓器的輸出端與DC總線的導通與斷開；所述應急斷電保護裝置與所述應急控制繼電器連接，用于根據控制信號控制所述應急控制繼電器的斷開與重啟。本實用新型可以根據接收到的控制信號控制DC總線斷電，避免了關鍵的驅動控制器和伺服電機被破壞，是智能化伺服驅動控制中重要的安全防護環節。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，特別是涉及一種帶智能應急斷電保護功能的多路伺服電機驅動控制供電系統。

背景技術

目前智能機器人做為智能化自動產線的核心設備，被廣泛地應用在各類自動化工業生產流水線上，從而實現人機協作以及多種類機器人相互協作的智能化生產線。其中帶有智能應急斷電保護的供電系統是機器人在生產過程中為規避各類碰撞、減少操作安全隱患的重要功能部件。

但是發明人在實現本實用新型時發現：目前由于工業機器人驅動控制的智能化程度不夠，面對生產操作風險時往往是等到系統發生電氣損傷時才會對供電系統執行應急關閉動作，這樣雖然能一定程度上保障事故不進一步擴散，但是通常都會對關鍵的驅動控制器和伺服電機造成嚴重的電氣破壞，從而產生更多的設備更換和維護成本的增加，同時打斷了生產節奏，降低了生產效率。同時，將應急斷電保護功能加入到智能化驅動控制系統中，可以進一步提高機器人控制系統的智能化程度，是機器人擁有智能應急處置的能力，并進一步提高了設備的安全性和使用壽命。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種多路伺服電機驅動控制供電系統，以克服現有技術由于執行應急關閉動作太晚而造成關鍵的驅動控制器和伺服電機被破壞的缺陷，提高機器人在應急處置方面的智能化程度，提高設備的安全性和使用壽命。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種多路伺服電機驅動控制供電系統，所述系統包括交流電源、整流變壓器、應急控制繼電器、DC總線和應急斷電保護裝置；

所述整流變壓器的輸入端連接所述交流電源，用于將交流電源轉換為直流電源；

所述應急控制繼電器的輸入端與所述整流變壓器的輸出端連接，輸出端與所述DC總線連接，用于控制所述整流變壓器的輸出端與DC總線的導通與斷開；

所述應急斷電保護裝置與所述應急控制繼電器連接，用于根據控制信號控制所述應急控制繼電器的斷開與重啟。

其中，所述應急斷電保護裝置包括智能驅動控制器和應急控制和伺服信號監控器；

所述智能驅動控制器與所述應急控制和伺服信號監控器連接，用于根據機器人運作時出現的錯誤和報警信號，向所述應急控制和伺服信號監控器發出斷電控制信號；或根據機器人解除錯誤或報警狀態的信號，向所述應急控制和伺服信號監控器發出重啟控制信號；

所述應急控制和伺服信號監控器與所述應急控制繼電器連接，用于根據接收到的斷電控制信號，向所述應急控制繼電器發送斷電保護信號，控制所述應急控制繼電器的斷開；或根據接收到的重啟控制信號，向所述應急控制繼電器發送重啟信號，控制所述應急控制繼電器的重啟。

其中，所述斷電保護信號和重啟信號為電平信號或脈沖信號。

其中，所述系統還包括第二整流變壓器，所述第二整流變壓器的輸入端連接所述交流電源，輸出端連接所述應急斷電保護裝置，用于將交流電源轉換為直流電源，并為所述應急斷電保護裝置供電。