[實用新型]多路伺服電機驅動控制供電系統

有效

• 申請號: 201920654211.5
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209608332U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 何瑞;劉丹;郭梅;張延;呂兵;韓浚源
• 申請（專利權）人: 昀智科技（北京）有限責任公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08
• 代理公司: 北京欣永瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11450
• 代理人: 張慶敏

1.一種多路伺服電機驅動控制供電系統，其特征在于，所述系統包括交流電源、整流變壓器、應急控制繼電器、DC總線和應急斷電保護裝置；

所述整流變壓器的輸入端連接所述交流電源，用于將交流電源轉換為直流電源；

所述應急控制繼電器的輸入端與所述整流變壓器的輸出端連接，輸出端與所述DC總線連接，用于控制所述整流變壓器的輸出端與DC總線的導通與斷開；

所述應急斷電保護裝置與所述應急控制繼電器連接，用于根據控制信號控制所述應急控制繼電器的斷開與重啟。

2.根據權利要求1所述的多路伺服電機驅動控制供電系統，其特征在于，所述應急斷電保護裝置包括智能驅動控制器和應急控制和伺服信號監控器；

所述智能驅動控制器與所述應急控制和伺服信號監控器連接，用于根據機器人運作時出現的錯誤和報警信號，向所述應急控制和伺服信號監控器發出斷電控制信號；或根據機器人解除錯誤或報警狀態的信號，向所述應急控制和伺服信號監控器發出重啟控制信號；

所述應急控制和伺服信號監控器與所述應急控制繼電器連接，用于根據接收到的斷電控制信號，向所述應急控制繼電器發送斷電保護信號，控制所述應急控制繼電器的斷開；或根據接收到的重啟控制信號，向所述應急控制繼電器發送重啟信號，控制所述應急控制繼電器的重啟。

3.根據權利要求2所述的多路伺服電機驅動控制供電系統，其特征在于，所述斷電保護信號和重啟信號為電平信號或脈沖信號。

4.根據權利要求1所述的多路伺服電機驅動控制供電系統，其特征在于，所述系統還包括第二整流變壓器，所述第二整流變壓器的輸入端連接所述交流電源，輸出端連接所述應急斷電保護裝置，用于將交流電源轉換為直流電源，并為所述應急斷電保護裝置供電。

5.根據權利要求1至4任一項所述的多路伺服電機驅動控制供電系統，其特征在于，所述系統還包括急停開關，所述急停開關與所述應急控制繼電器連接，用于通過人工操作急停開關控制所述應急控制繼電器的斷開與重啟。