[實用新型]一種便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920653863.7
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210094843U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭博文;鄭海濤;沈寰海;曹文劍
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市華煒鞋材科技有限公司
• 主分類號: A43D3/02
• 分類號: A43D3/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本實用新型公開了一種便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦。其技術(shù)要點是：鞋楦本體和楦口，所述鞋楦本體包括有前掌楦和能夠相對于前掌楦轉(zhuǎn)動的后跟楦，所述前掌楦與后跟楦之間設(shè)有彈性復位件，所述前掌楦與后跟楦上的切割面與楦口錯位，所述楦口上設(shè)有抓取組件，所述抓取塊供抓取爪抓取，楦口一體未分離，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上設(shè)有下抵觸面，所述后跟楦上設(shè)有上抵觸面，當前掌楦與后跟楦上的切割面相貼合時，上抵觸面與下抵觸面相抵觸。本實用新型能夠使成鞋楦多次旋轉(zhuǎn)使用過程中楦口位置無偏離，成鞋合格率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鞋楦領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦。

背景技術(shù)

鞋楦根據(jù)種類分為普通楦、開蓋楦。普通楦整體無法轉(zhuǎn)動，存在脫楦不便的技術(shù)缺陷；開蓋楦都是在鞋楦口處對應(yīng)的鞋楦進行開蓋，而此類鞋楦的前后兩部分均需要打孔，并在孔上設(shè)置供機械爪抓取操作的抓取塊，鞋楦口處一分為二，安裝抓取塊的面積相對變小，其中一部分只能使用一個孔固定抓取塊，機械強度低，同時開蓋楦每次使用都要進行旋轉(zhuǎn)，多次使用后鞋楦內(nèi)部連接件會出現(xiàn)不可逆形變，鞋楦前后兩部分，鞋楦口出現(xiàn)偏離，使成鞋合格率低。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種使成鞋合格率高的便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦，包括有：鞋楦本體和楦口，所述鞋楦本體包括有前掌楦和能夠相對于前掌楦轉(zhuǎn)動的后跟楦，所述前掌楦與后跟楦之間設(shè)有彈性復位件，所述前掌楦與后跟楦上的切割面與楦口錯位，所述楦口上設(shè)有抓取組件，所述抓取組件供抓取爪抓取，所述前掌楦上設(shè)有下抵觸面，所述后跟楦上設(shè)有上抵觸面，當前掌楦與后跟楦上的切割面相貼合時，上抵觸面與下抵觸面相抵觸。

作為本實用新型的進一步改進，所述前掌楦的切割面上設(shè)有限位塊，所述后跟楦的切割面上設(shè)有限位槽，當前掌楦與后跟楦上的切割面相貼合時，限位塊嵌入限位槽內(nèi)。

作為本實用新型的進一步改進，所述限位塊與前掌楦可拆卸連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述下抵觸面與限位塊之間的距離大于等于5mm、小于等于1cm。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取組件是抓取塊，通過螺釘固定在后跟楦上。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓取組件是抓取槽，所述抓取槽在后跟楦靠近楦口的兩側(cè)切割而成。

本實用新型的有益效果，楦口保持一個整體，抓取組件與楦口之間的連接強度高，抓取爪抓取抓取組件時，抓取更加穩(wěn)定，楦口位置不會偏離，前掌楦與后跟楦旋轉(zhuǎn)過程中楦口位置固定不變，不存在偏離，使成鞋合格率高。旋轉(zhuǎn)到前掌楦與后跟楦貼合時，上抵觸面與下抵觸面相互抵觸，使每次前掌楦與后跟楦貼合時位置固定，并且位置固定后減少對彈性復位件未被拉伸或壓縮，延長鞋楦使用壽命。

附圖說明

圖1為實施例一前掌楦與后跟楦貼合時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一前掌楦與后跟楦分離時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例二前掌楦與后跟楦貼合時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例二前掌楦與后跟楦分離時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為抓取槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

標記說明：1、鞋楦本體；11、楦口；12、前掌楦；13、后跟楦；14、彈性復位件；111、抓取組件；120、下抵觸面；130、上抵觸面；2、限位塊；20、限位槽；51、抓取塊；52、抓取槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本實用新型做進一步的詳述。