[實用新型]一種便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦有效
| 申請號： | 201920653863.7 | 申請日： | 2019-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN210094843U | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發明（設計）人： | 鄭博文;鄭海濤;沈寰海;曹文劍 | 申請（專利權）人： | 溫州市華煒鞋材科技有限公司 |
| 主分類號： | A43D3/02 | 分類號： | A43D3/02 |
| 代理公司： | 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740 | 代理人： | 謝靜 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 便于 機器人 抓取 偏離 折斷 | ||
1.一種便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦，包括有：鞋楦本體(1)和楦口(11)，所述鞋楦本體(1)包括有前掌楦(12)和能夠相對于前掌楦(12)轉動的后跟楦(13)，所述前掌楦(12)與后跟楦(13)之間設有彈性復位件(14)，其特征在于：所述前掌楦(12)與后跟楦(13)上的切割面與楦口(11)錯位，所述楦口(11)上設有抓取組件(111)，所述抓取組件(111)供抓取爪抓取，所述前掌楦(12)上設有下抵觸面(120)，所述后跟楦(13)上設有上抵觸面(130)，當前掌楦(12)與后跟楦(13)上的切割面相貼合時，上抵觸面(130)與下抵觸面(120)相抵觸。
2.根據權利要求1所述的便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦，其特征在于：所述前掌楦(12)的切割面上設有限位塊(2)，所述后跟楦(13)的切割面上設有限位槽(20)，當前掌楦(12)與后跟楦(13)上的切割面相貼合時，限位塊(2)嵌入限位槽(20)內。
3.根據權利要求2所述的便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦，其特征在于：所述限位塊(2)與前掌楦(12)可拆卸連接。
4.根據權利要求3所述的便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦，其特征在于：所述下抵觸面(120)與限位塊(2)之間的距離大于等于5mm、小于等于1cm。
5.根據權利要求4所述的便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦，其特征在于：所述抓取組件(111)是抓取塊(51)，通過螺釘固定在后跟楦(13)上。
6.根據權利要求4所述的便于機器人抓取的無偏離可折斷鞋楦，其特征在于：所述抓取組件(111)是抓取槽(52)，所述抓取槽(52)在后跟楦(13)靠近楦口的兩側切割而成。
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