[實用新型]一種智能網箱修補裝置

有效

• 申請號: 201920651248.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209938900U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 林登輝;王化明;毛梁州;劉宗泰;吳智豪;徐良;萬棟棟;姚新楠
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;A01K61/60
• 代理公司: 11368 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫國棟

1.一種智能網箱修補裝置，包括控制系統、吸附模塊、運動模塊和修補模塊，其特征在于：所述網箱修補裝置還包括流線型的耐壓外殼(1)以及位于其內的驅動機構和壓載水艙，所述修補模塊設置于耐壓外殼(1)的底部，包括多個修補塊(8)以及可實現修補塊存放與推出的修補塊存放裝置(9)，修補塊存放裝置(9)與驅動機構連接；所述耐壓外殼(1)上還分別設有探照燈(10)、攝像裝置(11)以及聲納傳感器(12)。

2.根據權利要求1所述的智能網箱修補裝置，其特征在于，所述修補塊(8)為多個銷釘修補塊(13)或多個銷孔修補塊(14)。

3.根據權利要求2所述的智能網箱修補裝置，其特征在于，所述吸附模塊包括對稱設置于所述耐壓外殼(1)底部的電磁鐵(2)；所述運動模塊包括對稱設于耐壓外殼(1)兩側面的第一運動機構(3)和可實現垂直于第一運動機構(3)運動軌跡的第二運動機構(4)，其中第二運動機構(4)連接有鉸鏈折疊機構(7)，所述運動機構由同步輪(5)外面包覆柔性履帶(6)構成，同步輪(5)同樣與驅動機構連接。

4.根據權利要求3所述的智能網箱修補裝置，其特征在于，所述運動機構還包括設置于耐壓外殼(1)側面的噴水推進器(15)。