[實用新型]一種陸空森林消防機器人

有效

• 申請號: 201920651138.6
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN211561667U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 劉元浩;趙峰;劉泓濱;于歡
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C3/02;B62D55/065;B25J5/00;B25J11/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種陸空森林消防機器人，包括滅火彈發射裝置、抓取機械臂部件、破障機械臂部件、兩個履帶部件、干粉炮、滅火機、機身部件；滅火彈發射裝置安裝在機身部件的前部，兩個履帶部件安裝在機身部件的兩側，抓取機械臂部件、破障機械臂部件分別安裝在機身部件中部右側、左側，滅火機安裝在機身部件的前部且位于滅火彈發射裝置的前方，干粉炮安裝在機身部件的后部，對于復雜多變的森林地形本實用新型提供的消防機器人能實時穿越溝壑清理障礙物控制火情，減少因火災帶來的經濟、生態損失，保障消防人員的人生安全。

技術領域

本實用新型涉及一種陸空森林消防機器人，屬于消防機器人技術領域。

背景技術

森林火災對森林的破壞性大、危害深、救助極為困難，造成的經濟損失嚴重，被世界公認為八大自然災害之一。我國年均發生森林火災 6600 余次，受害森林面積 5.16 萬km2，給國家經濟和生態建設造成了無法挽回的損失。發生森林火災時，燃燒物所排放的煙霧和廢氣給消防人員的人身安全帶來嚴重威脅，復雜的森林地形環境也極大地阻礙了救援設備的進入。

現階段消防機器人的作業重點多集中在城市和工廠等地形較平坦的區域，對于機器人運動過程的路徑規劃及越障能力要求相對較低。然而森林的地形環境復雜多變，消防機器人在運動過程中需要實時判斷地形通過的難易程度，具備穿越溝壑、灌木叢以及爬坡、清理障礙物的能力，并且對其運動過程中的穩定性和速度都有一定的要求。此外，森林消防機器人要能及時偵查火源位置和發布預警信息，在一定程度上將環境感知與分析決策集成在一起，具備較高的環境適應能力。

目前，應用于森林消防作業的機器人很少，究其原因: 一是從事森林消防機器人研究的科研人員少，二是森林消防機器人作業的地形環境惡劣，三是森林消防機器人作業環境對其自身的安全沒有保障。如今，全球范圍內的森林火災頻發，因此帶來巨大的人身傷害和財產損失。在這種情況下，研制惡劣地形環境下作業的森林消防機器人迫在眉睫。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種陸空森林消防機器人，以解決應對復雜多變的森林地形消防機器人能實時穿越溝壑清理障礙物控制火情，減少因火災帶來的經濟、生態損失，保障消防人員的人生安全。

本實用新型按以下技術方案實現：一種陸空森林消防機器人包括滅火彈發射裝置、抓取機械臂部件、破障機械臂部件、兩個履帶部件、干粉炮、滅火機、機身部件；

所述滅火彈發射裝置安裝在機身部件的前部，所述兩個履帶部件安裝在機身部件的兩側，所述抓取機械臂部件、破障機械臂部件分別安裝在機身部件中部右側、左側，所述滅火機安裝在機身部件的前部且位于滅火彈發射裝置的前方，干粉炮安裝在機身部件的后部。

所述機身部件包括機身，輪軸支座、兩個后起落架、兩根蝸桿、電機、后起落架驅動軸、前起落架、四個蝸桿支座、前起落架驅動軸、后輪、兩個齒輪；