[實用新型]一種陸空森林消防機器人

有效

• 申請號: 201920651138.6
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN211561667U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 劉元浩;趙峰;劉泓濱;于歡
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C3/02;B62D55/065;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種陸空森林消防機器人，其特征在于，包括滅火彈發射裝置（1）、抓取機械臂部件（2）、破障機械臂部件（3）、兩個履帶部件（4）、干粉炮（5）、滅火機（6）、機身部件（7）；

所述滅火彈發射裝置（1）安裝在機身部件（7）的前部，所述兩個履帶部件（4）安裝在機身部件（7）的兩側，所述抓取機械臂部件（2）、破障機械臂部件（3）分別安裝在機身部件（7）中部右側、左側，所述滅火機（6）安裝在機身部件（7）的前部且位于滅火彈發射裝置（1）的前方，干粉炮（5）安裝在機身部件（7）的后部。

2.根據權利要求1所述的陸空森林消防機器人，其特征在于：所述機身部件（7）包括機身，輪軸支座（11）、兩個后起落架（12）、兩根蝸桿（13）、電機（14）、后起落架驅動軸（15）、前起落架（16）、四個蝸桿支座（17）、前起落架驅動軸（18）、后輪（27）、兩個齒輪（30）；

所述機身包括兩塊側板、一塊底板、一塊蓋板（31）、前端斜板、后端斜板，所述兩塊側板分別與底板的兩側連接，底板的兩端分別安裝前端斜板、后端斜板，兩塊側板以及前端斜板、后端斜板的頂部設有蓋板（31），機身部件（7）的兩側板上分別開設有履帶固定軸安裝孔Ⅰ（28），機身部件（7）前端斜板上開有條形通孔（33），機身部件（7）的底板前部設有滑槽（29），機身部件（7）的底板前部開設一個前起落架伸縮孔（32），前起落架伸縮孔（32）位于滑槽（29）后方，底板后部開設兩個后起落架伸縮孔（35），底板的前部和后部還開設有齒輪運轉孔（34），機身部件（7）內的底板的四個角上分別安裝輪軸支座（11），位于前部的兩個輪軸支座（11）上安裝前起落架驅動軸（18），位于后部的兩個輪軸支座（11）上安裝后起落架驅動軸（15），兩個后起落架（12）的一端安裝在后起落架驅動軸（15）上，兩個后起落架（12）的另一端位于底板后部開設的兩個后起落架伸縮孔（35）內，兩個后起落架（12）的另一端分別安裝后輪（27），后輪（27）上安裝電機（14），前起落架（16）的一端安裝在前起落架驅動軸（18）上，前起落架（16）的另一端位于底板前部開設的前起落架伸縮孔（32）內，前起落架（16）的另一端安裝前輪（26），所述兩個齒輪（30）分別安裝在前起落架驅動軸（18）、后起落架驅動軸（15）上，且兩個齒輪（30）的底部分別位于底板前部、后部開設的齒輪運轉孔（34）內，機身部件（7）內的底板上安裝四個蝸桿支座（17），其中兩個蝸桿支座（17）位于底板前部的齒輪運轉孔（34）的前后兩側，另外兩個蝸桿支座（17）位于底板后部的齒輪運轉孔（34）的前后兩側，兩根蝸桿（13）分別安裝在底板前部、后部的齒輪運轉孔（34）的前后兩側的兩個蝸桿支座（17）上，兩根蝸桿（13）的一端分別安裝電機（14），且兩個齒輪（30）分別與兩根蝸桿（13）嚙合，蓋板（31）上開有兩個矩形槽，兩個矩形槽上方設有合頁板（62），蓋板（31）上開有滅火彈發射裝置安裝孔（63）。

3.根據權利要求2所述的陸空森林消防機器人，其特征在于：所述兩個后起落架（12）的結構相同，每個后起落架（12）包括套筒Ⅰ、軸Ⅰ和L型安裝板，軸的一端與套筒連接，軸的另一端與L型安裝板連接，所述套筒安裝在后起落架驅動軸（15）上，L型安裝板位于底板后部開設的后起落架伸縮孔（35）內，L型安裝板的一側安裝后輪（27），所述前起落架（16）包括套筒Ⅱ、軸Ⅱ和圓柱形安裝筒，軸Ⅱ的一端與套筒Ⅱ連接，軸Ⅱ的另一端與圓柱形安裝筒的頂部連接，圓柱形安裝筒無底，且側面開有使前輪（26）轉動的槽，前輪（26）安裝在圓柱形安裝筒內，且前輪（26）通過固定軸與圓柱形安裝筒的側面連接。