[實(shí)用新型]多位單控吸頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920650496.5
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210161191U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 領(lǐng)勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京商專(zhuān)永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多位單控吸頭，包括連接板、氣缸、氣缸支撐組件、吸頭及吸頭出入板，連接板用于連接機(jī)械手，氣缸設(shè)置在連接板下方且通過(guò)氣缸支撐組件與吸頭出入板固定連接，吸頭的吸頭蓋板連接在氣缸連接頭上，吸頭出入板上設(shè)置有與多個(gè)吸頭一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通槽，通槽的形狀與吸頭部的形狀相匹配，氣缸能夠使吸頭部穿過(guò)通槽伸出吸頭出入板以吸取產(chǎn)品。本實(shí)用新型可同時(shí)吸取多個(gè)物料，提高吸取效率；氣缸可控制與其連接的吸頭獨(dú)立伸縮，實(shí)現(xiàn)多位吸頭單獨(dú)控制；使用吸頭出入板限定吸頭升降時(shí)的水平移動(dòng)，簡(jiǎn)化了多位單控吸頭的結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高了吸頭精度；整個(gè)多位單控吸頭體積小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，在實(shí)際應(yīng)用中更加靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及多位單控吸頭。

背景技術(shù)

在模切及沖壓制程的產(chǎn)品移栽、轉(zhuǎn)帖及組裝工藝中，經(jīng)常使用吸頭進(jìn)行。傳統(tǒng)吸頭功能單一，無(wú)法實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制，同時(shí)受結(jié)構(gòu)限制無(wú)法滿足高效率、小型化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

在現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，不同間距的產(chǎn)品移載、轉(zhuǎn)貼及組裝，只能使用單個(gè)吸頭進(jìn)行逐一移載，效率非常低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種多位單控吸頭，可以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種多位單控吸頭，包括連接板、并排設(shè)置的多個(gè)氣缸、與多個(gè)氣缸相配合的氣缸支撐組件、與多個(gè)氣缸一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸頭及與多個(gè)吸頭相配合的吸頭出入板，連接板用于連接機(jī)械手，連接板與連接柱的一端固定連接，氣缸設(shè)置在連接板下方且通過(guò)氣缸支撐組件與吸頭出入板固定連接，氣缸支撐組件包括水平支撐板和兩個(gè)豎直支撐板，水平支撐板上設(shè)置有與多個(gè)氣缸一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通孔，氣缸固定在水平支撐板上且氣缸連接頭穿過(guò)通孔與吸頭連接，吸頭包括吸頭部和吸頭蓋板，吸頭蓋板連接在氣缸連接頭上，吸頭出入板連接在連接柱遠(yuǎn)離連接板的一端，吸頭出入板上設(shè)置有與多個(gè)吸頭一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)通槽，通槽的形狀與吸頭部的形狀相匹配，氣缸能夠使吸頭部穿過(guò)通槽伸出吸頭出入板以吸取產(chǎn)品。

其有益效果為：本實(shí)用新型中的多位單控吸頭，有以下有益效果：

(1)一次可同時(shí)吸取多個(gè)物料，吸取效率顯著提高；

(2)每個(gè)吸頭可獨(dú)立進(jìn)行吸真空和破真空，氣缸可控制與其連接的吸頭獨(dú)立伸縮，實(shí)現(xiàn)多位吸頭單獨(dú)控制；

(3)使用吸頭出入板限定吸頭升降時(shí)的水平移動(dòng)，簡(jiǎn)化了多位單控吸頭的結(jié)構(gòu)，同時(shí)使吸頭精度更高；

(4)吸頭出入板和連接板通過(guò)連接柱相連，其余各部件設(shè)置在其中，整個(gè)多位單控吸頭體積小，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，在實(shí)際應(yīng)用中更加靈活。

在一些實(shí)施方式中，連接板上設(shè)置安裝孔，安裝孔用于連接機(jī)械手。

其有益效果為：由此，便于多位單控吸頭的拆卸。

在一些實(shí)施方式中，連接板與連接柱使用螺栓連接，吸頭出入板與連接柱也使用螺栓連接。

其有益效果為：由此，連接板、連接柱和吸頭出入板構(gòu)成了多位單控吸頭的框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，體積小。

在一些實(shí)施方式中，吸頭部底面上設(shè)置有若干吸孔。

其有益效果為：由此，多位單控吸頭可執(zhí)行取放動(dòng)作。

在一些實(shí)施方式中，吸頭部與吸頭蓋板通過(guò)螺栓連接，且吸頭還包括氣管接頭，氣管接頭連接在吸頭部側(cè)壁上。

其有益效果為：由此，氣管接頭位于吸頭部側(cè)壁，方便連接外部抽真空裝置，不影響多位單控吸頭緊湊的垂直結(jié)構(gòu)。

在一些實(shí)施方式中，氣缸設(shè)置有六個(gè)，吸頭、通孔和通槽均為六個(gè)。

另外，在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，凡未作特別說(shuō)明的，均可通過(guò)采用本領(lǐng)域中的常規(guī)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)方案。