[實用新型]多位單控吸頭

有效

• 申請號: 201920650496.5
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210161191U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 郭輝
• 申請（專利權）人: 領勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實用新型公開了一種多位單控吸頭，包括連接板、氣缸、氣缸支撐組件、吸頭及吸頭出入板，連接板用于連接機械手，氣缸設置在連接板下方且通過氣缸支撐組件與吸頭出入板固定連接，吸頭的吸頭蓋板連接在氣缸連接頭上，吸頭出入板上設置有與多個吸頭一一對應的多個通槽，通槽的形狀與吸頭部的形狀相匹配，氣缸能夠使吸頭部穿過通槽伸出吸頭出入板以吸取產品。本實用新型可同時吸取多個物料，提高吸取效率；氣缸可控制與其連接的吸頭獨立伸縮，實現多位吸頭單獨控制；使用吸頭出入板限定吸頭升降時的水平移動，簡化了多位單控吸頭的結構，同時提高了吸頭精度；整個多位單控吸頭體積小，結構穩固，在實際應用中更加靈活。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及多位單控吸頭。

背景技術

在模切及沖壓制程的產品移栽、轉帖及組裝工藝中，經常使用吸頭進行。傳統吸頭功能單一，無法實現單獨控制，同時受結構限制無法滿足高效率、小型化產品的生產需求。

在現有的生產線中，不同間距的產品移載、轉貼及組裝，只能使用單個吸頭進行逐一移載，效率非常低。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種多位單控吸頭，可以解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種多位單控吸頭，包括連接板、并排設置的多個氣缸、與多個氣缸相配合的氣缸支撐組件、與多個氣缸一一對應的多個吸頭及與多個吸頭相配合的吸頭出入板，連接板用于連接機械手，連接板與連接柱的一端固定連接，氣缸設置在連接板下方且通過氣缸支撐組件與吸頭出入板固定連接，氣缸支撐組件包括水平支撐板和兩個豎直支撐板，水平支撐板上設置有與多個氣缸一一對應的多個通孔，氣缸固定在水平支撐板上且氣缸連接頭穿過通孔與吸頭連接，吸頭包括吸頭部和吸頭蓋板，吸頭蓋板連接在氣缸連接頭上，吸頭出入板連接在連接柱遠離連接板的一端，吸頭出入板上設置有與多個吸頭一一對應的多個通槽，通槽的形狀與吸頭部的形狀相匹配，氣缸能夠使吸頭部穿過通槽伸出吸頭出入板以吸取產品。

其有益效果為：本實用新型中的多位單控吸頭，有以下有益效果：

(1)一次可同時吸取多個物料，吸取效率顯著提高；

(2)每個吸頭可獨立進行吸真空和破真空，氣缸可控制與其連接的吸頭獨立伸縮，實現多位吸頭單獨控制；

(3)使用吸頭出入板限定吸頭升降時的水平移動，簡化了多位單控吸頭的結構，同時使吸頭精度更高；

(4)吸頭出入板和連接板通過連接柱相連，其余各部件設置在其中，整個多位單控吸頭體積小，結構穩固，在實際應用中更加靈活。

在一些實施方式中，連接板上設置安裝孔，安裝孔用于連接機械手。

其有益效果為：由此，便于多位單控吸頭的拆卸。

在一些實施方式中，連接板與連接柱使用螺栓連接，吸頭出入板與連接柱也使用螺栓連接。

其有益效果為：由此，連接板、連接柱和吸頭出入板構成了多位單控吸頭的框架結構，結構穩定，體積小。

在一些實施方式中，吸頭部底面上設置有若干吸孔。

其有益效果為：由此，多位單控吸頭可執行取放動作。

在一些實施方式中，吸頭部與吸頭蓋板通過螺栓連接，且吸頭還包括氣管接頭，氣管接頭連接在吸頭部側壁上。

其有益效果為：由此，氣管接頭位于吸頭部側壁，方便連接外部抽真空裝置，不影響多位單控吸頭緊湊的垂直結構。

在一些實施方式中，氣缸設置有六個，吸頭、通孔和通槽均為六個。

另外，在本實用新型技術方案中，凡未作特別說明的，均可通過采用本領域中的常規手段來實現本技術方案。