[實用新型]多位單控吸頭有效
| 申請號： | 201920650496.5 | 申請日： | 2019-05-08 |
| 公開（公告）號： | CN210161191U | 公開（公告）日： | 2020-03-20 |
| 發明（設計）人： | 郭輝 | 申請（專利權）人： | 領勝城科技（江蘇）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若蘭;高之波 |
| 地址： | 224000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多位單控 吸頭 | ||
1.多位單控吸頭，其特征在于，包括
連接板(1)、并排設置的多個氣缸(2)、與多個所述氣缸(2)相配合的氣缸支撐組件(3)、與多個所述氣缸(2)一一對應的多個吸頭(4)及與多個所述吸頭(4)相配合的吸頭出入板(5)，
所述連接板(1)用于連接機械手，所述連接板(1)與連接柱(11)的一端固定連接，
所述氣缸(2)設置在所述連接板(1)下方且通過所述氣缸支撐組件(3)與所述吸頭出入板(5)固定連接，
所述氣缸支撐組件(3)包括水平支撐板(31)和兩個豎直支撐板(32)，所述水平支撐板(31)上設置有與多個所述氣缸(2)一一對應的多個通孔(33)，所述氣缸(2)固定在所述水平支撐板(31)上且氣缸連接頭(21)穿過所述通孔(33)與所述吸頭(4)連接，
所述吸頭(4)包括吸頭部(41)和吸頭蓋板(42)，所述吸頭蓋板(42)連接在所述氣缸連接頭(21)上，
所述吸頭出入板(5)連接在所述連接柱(11)遠離所述連接板(1)的一端，所述吸頭出入板(5)上設置有與多個所述吸頭(4)一一對應的多個通槽(51)，所述通槽(51)的形狀與所述吸頭部(41)的形狀相匹配，所述氣缸(2)能夠使所述吸頭部(41)穿過所述通槽(51)伸出所述吸頭出入板(5)以吸取產品。
2.根據權利要求1所述的多位單控吸頭，其特征在于，所述連接板(1)上設置安裝孔(12)，所述安裝孔(12)用于連接所述機械手。
3.根據權利要求1所述的多位單控吸頭，其特征在于，所述連接板(1)與所述連接柱(11)使用螺栓連接，所述吸頭出入板(5)與所述連接柱(11)也使用螺栓連接。
4.根據權利要求1所述的多位單控吸頭，其特征在于，所述吸頭部(41)底面上設置有若干吸孔(44)。
5.根據權利要求1所述的多位單控吸頭，其特征在于，所述吸頭部(41)與所述吸頭蓋板(42)通過螺栓連接，且所述吸頭(4)還包括氣管接頭(43)，所述氣管接頭(43)連接在所述吸頭部(41)側壁上。
6.根據權利要求1所述的多位單控吸頭，其特征在于，所述氣缸(2)設置有六個，所述吸頭(4)、所述通孔(33)和所述通槽(51)均為六個。
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