[實用新型]一種AGV車載同步帶傳動絲杠頂升機構

有效

• 申請號: 201920649543.4
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209906280U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 單芝慶;徐佳;黃君杰;張亞洲
• 申請（專利權）人: 無錫愷韻來機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種AGV車載同步帶傳動絲杠頂升機構，其包括頂升底座，所述頂升底座的底面能轉動地設置有呈三角形分布的三個絲杠副，三個絲杠副上均安裝有傳動同步帶輪，驅動電機組件設置于所述頂升底座上，所述驅動電機組件的驅動軸上安裝有驅動同步帶輪，所述驅動同步帶輪和三個傳動同步帶輪上安裝有同步帶，所述三個絲杠副的頂端均固定連接于同一頂升板上。上述AGV車載同步帶傳動絲杠頂升機構不僅結構緊湊，設計巧妙；而且制造成本低，運行平穩性好，使用壽命長，承受載荷大。

技術領域

本實用新型屬于無人搬運車(AGV)技術，尤其是涉及一種AGV車載同步帶傳動絲杠頂升機構。

背景技術

頂升機構是頂升式AGV中重要的系統構成，主要完成對料車、料架等的自動搬運工作，實現接駁自動化?，F有的頂升機構主要包括剪叉式機構、中空絲杠舉升機構、連桿頂升機構等。其中剪叉式舉升機構具有行程長，收納體積小等優點，但該種頂升機構動力部件通常裸露在外，容易遭到碰撞導致機構受損，更重要的是機構效率低，需要大功率動力源，嚴重制約AGV車載電池續航能力?，F有的中空絲杠頂升機構雖然解決了剪叉式舉升機構動力機構裸露的問題，但現有的中空絲杠頂升機構普遍采用滾珠絲桿結構，行程短且造價高，若為了增大行程，則會出現體積過大等問題；而連桿頂升機構則存在占用空間大、傳動能效比低、加工工藝復雜、成本高、不能較好實現精確傳動等缺點。

綜上所述，顯然現有技術的頂升機構并不能同時滿足頂升行程長、收納體積小、安全可靠、造價低、傳遞準確等要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV車載同步帶傳動絲杠頂升機構，以解決現有技術中AGV車載頂升機構存在無法同時滿足行程長、體積小、成本低和傳遞準確的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種AGV車載同步帶傳動絲杠頂升機構，其包括頂升底座，所述頂升底座的底面能轉動地設置有呈三角形分布的三個絲杠副，三個絲杠副上均安裝有傳動同步帶輪，驅動電機組件設置于所述頂升底座上，所述驅動電機組件的驅動軸上安裝有驅動同步帶輪，所述驅動同步帶輪和三個傳動同步帶輪上安裝有同步帶，所述三個絲杠副的頂端均固定連接于同一頂升板上。

特別地，所述頂升板的端面上能轉動地設置有旋轉部件，驅動單元驅動所述旋轉部件旋轉，實現頂升機構的旋轉功能。

特別地，所述頂升底座與絲杠副之間裝配雙列角接觸球軸承，所述絲杠副用鎖緊螺套固定后，用壓板將其壓緊固定在頂升底座之上。

特別地，所述絲杠副的絲杠尾端裝有軸端擋圈，可起到上限位機械保護作用，而下限位則通過絲杠副的絲杠尾端與AGV小車底盤接觸位置作為下限位機械保護。

特別地，所述三個絲杠副呈等邊三角形布置。

特別地，所述頂升底座的底面上設置有用于張緊同步帶的張緊裝置。

特別地，所述張緊裝置包括分別設置于所述驅動同步帶輪的兩側的兩個張緊輪，其中的一個張緊輪的張緊軸上設置有張緊塊，所述頂升底座的底面于張緊塊的一側固定有張緊固定座，所述張緊固定座上通過螺紋孔安裝有調節螺栓，所述調節螺栓的端部抵靠住所述張緊塊，所述張緊塊、張緊軸和張緊輪組裝成小裝配體，調節螺栓的擰入深度不同，實現調整小裝配體的位置，最終達到張緊同步帶的目的。

特別地，所述旋轉部件采用外齒回轉支承，所述外齒回轉支承通過驅動裝置驅動其轉動。

特別地，所述頂升板的底部安裝有用于反饋機構所處的實際高度位置的限位傳感器。

本實用新型的有益效果為，與現有技術相比所述AGV車載同步帶傳動絲杠頂升機構具有以下優點：