[實(shí)用新型]一種AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920649543.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN209906280U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單芝慶;徐佳;黃君杰;張亞洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫愷韻來機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/14
• 分類號(hào): B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括頂升底座，所述頂升底座的底面能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有呈三角形分布的三個(gè)絲杠副，三個(gè)絲杠副上均安裝有傳動(dòng)同步帶輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件設(shè)置于所述頂升底座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有驅(qū)動(dòng)同步帶輪，所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪和三個(gè)傳動(dòng)同步帶輪上安裝有同步帶，所述三個(gè)絲杠副的頂端均固定連接于同一頂升板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升板的端面上能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部件，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升底座與絲杠副之間裝配雙列角接觸球軸承，所述絲杠副用鎖緊螺套固定后，用壓板將其壓緊固定在頂升底座之上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，絲杠副的絲杠尾端裝有作為上限位機(jī)械保護(hù)的軸端擋圈，通過絲杠副的絲杠尾端與AGV小車底盤接觸位置作為下限位機(jī)械保護(hù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三個(gè)絲杠副呈等邊三角形布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升底座的底面上設(shè)置有用于張緊同步帶的張緊裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊裝置包括分別設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪的兩側(cè)的兩個(gè)張緊輪，其中的一個(gè)張緊輪的張緊軸上設(shè)置有張緊塊，所述頂升底座的底面于張緊塊的一側(cè)固定有張緊固定座，所述張緊固定座上通過螺紋孔安裝有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的端部抵靠住所述張緊塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件采用外齒回轉(zhuǎn)支承，所述外齒回轉(zhuǎn)支承通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV車載同步帶傳動(dòng)絲杠頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升板的底部安裝有用于反饋機(jī)構(gòu)所處的實(shí)際高度位置的限位傳感器。