[實用新型]可變間距的吸盤工裝

有效

• 申請號: 201920648982.3
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209999225U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 馮增超
• 申請（專利權）人: 北京京磁電工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 史霞

本實用新型公開了一種可變間距的吸盤工裝，包括：工裝安裝板，其與工裝機械手固定連接；驅動機構，其包括電機、絲杠、絲杠螺母，所述絲杠螺母螺接在所述電機的輸出軸上、且位于一對端板之間；變距機構，其包括多對X形鉸接的連桿，相鄰兩對連桿首尾鉸接形成聯動結構，所述變距機構的連桿的下端鉸接一滑塊，所述滑塊的下端伸出所述滑槽連接一吸盤，所述滑塊的上端連接一接頭，所述接頭連通真空元件與所述吸盤，位于最外側的一個滑塊固定連接所述滑槽，其余滑塊滑動設置在所述滑槽中，位于最外側的另一個滑塊固定連接所述絲杠螺母。本實用新型的吸盤可在一定范圍內任意變換間距，具有結構緊湊、自動化程度高的優點。

技術領域

本實用新型涉及工裝配件。更具體地說，本實用新型涉及一種可變間距的吸盤工裝。

背景技術

吸盤經常應用于機械手自動抓取過程。對于多個物料等間距布置，需要將吸盤布置相同的間距進行吸取；當要求被吸取物體在吸取前后發生間距的變化，這就需要一種可變間距的吸盤工裝。現有技術中尚沒有針對該情況的自動化工裝。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是解決上述問題，并提供后面將說明的優點。

本實用新型還有一個目的是提供一種可變間距的吸盤工裝，吸盤可在一定范圍內任意變換間距，具有結構緊湊、自動化程度高的優點。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種可變間距的吸盤工裝，包括：

工裝安裝板，其與工裝機械手固定連接，所述工裝安裝板包括平行相對設置的一對端板、連接一對端板的橫板，所述橫板上開設有滑槽；

驅動機構，其包括電機、絲杠、絲杠螺母，所述電機的輸出軸平行于所述滑槽設置、且與一對端板軸承連接，所述絲杠螺母螺接在所述電機的輸出軸上、且位于一對端板之間；

變距機構，其包括多對X形鉸接的連桿，相鄰兩對連桿首尾鉸接形成聯動結構，所述變距機構的連桿的下端鉸接一滑塊，所述滑塊的下端伸出所述滑槽連接一吸盤，所述滑塊的上端連接一接頭，所述接頭連通真空元件與所述吸盤，位于最外側的一個滑塊固定連接所述滑槽，其余滑塊滑動設置在所述滑槽中，位于最外側的另一個滑塊固定連接所述絲杠螺母。

優選的是，所述工裝安裝板包括一對端板、橫板以及頂板，所述頂板與所述工裝機械手固定連接。

優選的是，位于最外側的靠近所述電機的一個滑塊固定連接所述滑槽，位于最外側的遠離所述電機的另一個滑塊固定連接所述絲杠螺母。

優選的是，所述滑槽長度方向的一對側壁設有一字排列的限位槽和導向槽，位于最外側的靠近所述電機的一個滑塊的一對外壁設有可插接所述限位槽的限位凸起，其余滑塊的一對外壁設有可插入所述導向槽的導向凸起。

優選的是，所述限位凸起包括同軸線設置的內套筒、外套筒，所述內套筒的一端與所述滑塊固定連接，所述外套筒的一端為封閉端，所述內套筒的另一端與所述外套筒的另一端沿軸線滑動連接，所述內套筒、外套筒形成的封閉空間設有一壓縮彈簧，所述外套筒外周設有一撥片。

優選的是，所述內套筒的外周靠近另一端處設有一圈棱，所述外套筒的內壁靠近另一端處設有收納所述棱的凹槽，所述凹槽沿軸向延伸一定長度，形成所述內套筒的另一端與所述外套筒的另一端沿軸線滑動連接的空間。

本實用新型至少包括以下有益效果：

1、本實用新型利用剪叉式的多連桿機構，帶動吸盤移動并在一定范圍內任意調整間距，具有結構緊湊、自動化程度高的優點；