[實用新型]可變間距的吸盤工裝有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920648982.3 | 申請日： | 2019-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN209999225U | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馮增超 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京京磁電工科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11369 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 101204 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑塊 吸盤 絲杠螺母 本實用新型 變距機構(gòu) 滑槽 下端 電機 工裝安裝 滑槽連接 滑動設(shè)置 聯(lián)動結(jié)構(gòu) 驅(qū)動機構(gòu) 首尾鉸接 吸盤工裝 真空元件 機械手 輸出軸 上端 工裝 可變 端板 鉸接 螺接 絲杠 連通 自動化 伸出 | ||
1.可變間距的吸盤工裝，其特征在于，包括：
工裝安裝板，其與工裝機械手固定連接，所述工裝安裝板包括平行相對設(shè)置的一對端板、連接一對端板的橫板，所述橫板上開設(shè)有滑槽；
驅(qū)動機構(gòu)，其包括電機、絲杠、絲杠螺母，所述電機的輸出軸平行于所述滑槽設(shè)置、且與一對端板軸承連接，所述絲杠螺母螺接在所述電機的輸出軸上、且位于一對端板之間；變距機構(gòu)，其包括多對X形鉸接的連桿，相鄰兩對連桿首尾鉸接形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，所述變距機構(gòu)的連桿的下端鉸接一滑塊，所述滑塊的下端伸出所述滑槽連接一吸盤，所述滑塊的上端連接一接頭，所述接頭連通真空元件與所述吸盤，位于最外側(cè)的一個滑塊固定連接所述滑槽，其余滑塊滑動設(shè)置在所述滑槽中，位于最外側(cè)的另一個滑塊固定連接所述絲杠螺母。
2.如權(quán)利要求1所述的可變間距的吸盤工裝，其特征在于，所述工裝安裝板包括一對端板、橫板以及頂板，所述頂板與所述工裝機械手固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的可變間距的吸盤工裝，其特征在于，位于最外側(cè)的靠近所述電機的一個滑塊固定連接所述滑槽，位于最外側(cè)的遠離所述電機的另一個滑塊固定連接所述絲杠螺母。
4.如權(quán)利要求3所述的可變間距的吸盤工裝，其特征在于，所述滑槽長度方向的一對側(cè)壁設(shè)有一字排列的限位槽和導(dǎo)向槽，位于最外側(cè)的靠近所述電機的一個滑塊的一對外壁設(shè)有可插接所述限位槽的限位凸起，其余滑塊的一對外壁設(shè)有可插入所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向凸起。
5.如權(quán)利要求4所述的可變間距的吸盤工裝，其特征在于，所述限位凸起包括同軸線設(shè)置的內(nèi)套筒、外套筒，所述內(nèi)套筒的一端與所述滑塊固定連接，所述外套筒的一端為封閉端，所述內(nèi)套筒的另一端與所述外套筒的另一端沿軸線滑動連接，所述內(nèi)套筒、外套筒形成的封閉空間設(shè)有一壓縮彈簧，所述外套筒外周設(shè)有一撥片。
6.如權(quán)利要求5所述的可變間距的吸盤工裝，其特征在于，所述內(nèi)套筒的外周靠近另一端處設(shè)有一圈棱，所述外套筒的內(nèi)壁靠近另一端處設(shè)有收納所述棱的凹槽，所述凹槽沿軸向延伸一定長度，形成所述內(nèi)套筒的另一端與所述外套筒的另一端沿軸線滑動連接的空間。
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