[實(shí)用新型]貨物分揀機(jī)器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920646606.0
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN210175018U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉鵬程;聶許明;吳王東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;H02J7/00;H01R25/16;H01R13/627;H01R13/629;H01R13/73
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本實(shí)用新型提供的一種貨物分揀機(jī)器人工作站，包括設(shè)置在貨物分揀機(jī)器人工作路徑上的多個電源接口，多個所述電源接口分別對應(yīng)所述貨物分揀機(jī)器人的不同工作位置,并分別能夠與運(yùn)動至對應(yīng)位置的所述貨物分揀機(jī)器人相連接，該方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，在貨物分揀機(jī)器人工作的過程中，在工作路徑上預(yù)定位置布設(shè)有多個電源接口，貨物分揀機(jī)器人運(yùn)動到電源接口處時，電源接口對貨物分揀機(jī)器人進(jìn)行充電，增加貨物分揀機(jī)器人的續(xù)航能力，提高貨物分揀機(jī)器人的使用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流移動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種貨物分揀機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

貨物分揀機(jī)器人應(yīng)用于倉庫物流系統(tǒng)，主要用以搬運(yùn)或托運(yùn)貨物。現(xiàn)有的貨物分揀機(jī)器人為電力驅(qū)動，貨物分揀機(jī)器人具有可以儲存電能的蓄電池，通過充電樁對需要充電的貨物分揀機(jī)器人進(jìn)行充電。

但是，充電樁對貨物分揀機(jī)器人進(jìn)行充電時，不僅需要將貨物分揀機(jī)器人移動到固定位置，還需要大量的時間，使移動設(shè)備的使用率降低，造成貨物分揀機(jī)器人充電及其的不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供的一種貨物分揀機(jī)器人工作站，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中貨物分揀機(jī)器人充電不方便的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種貨物分揀機(jī)器人工作站，包括設(shè)置在貨物分揀機(jī)器人工作路徑上的多個電源接口，多個所述電源接口分別對應(yīng)所述貨物分揀機(jī)器人的不同工作位置,并分別能夠與運(yùn)動至對應(yīng)位置的所述貨物分揀機(jī)器人相連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述電源接口包括安裝座以及觸塊，所述安裝座安裝在工作站內(nèi)，所述觸塊安裝于所述安裝座，用以與上充電接口相配合，所述觸塊能夠相對所述安裝座伸縮。

在其中一個實(shí)施例中，所述安裝座上安裝有調(diào)節(jié)組件，所述觸塊設(shè)于所述調(diào)節(jié)組件上，并在所述調(diào)節(jié)組件的作用下能夠相對所述安裝座伸縮。

在其中一個實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)組件包括復(fù)位件，所述復(fù)位件的兩端分別抵持在所述觸塊以及所述安裝座。

在其中一個實(shí)施例中，所述安裝座上設(shè)有安裝槽，所述調(diào)節(jié)組件置于安裝槽內(nèi)，且觸塊與安裝槽相配合。

在其中一個實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)組件還包括有導(dǎo)向單元，所述觸塊連接于所述導(dǎo)向單元并能夠沿所述導(dǎo)向單元運(yùn)動。

在其中一個實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述貨物分揀機(jī)器人上的充電接口，所述充電接口與所述電源接口接觸并對所述貨物分揀機(jī)器人進(jìn)行充電。

在其中一個實(shí)施例中，所述充電接口包括固定板以及設(shè)置在固定板上的觸片，所述固定板安裝在貨物分揀機(jī)器人上，所述觸片與電源接口相配合。

在其中一個實(shí)施例中，所述固定板上開設(shè)有凹槽，所述凹槽與電源接口相配合。

在其中一個實(shí)施例中，所述工作站具有第一接觸面以及設(shè)置在第一接觸面上的第二接觸面，所述貨物分揀機(jī)器人能夠在第一接觸面上移動，所述第一接觸面與第二接觸面均布設(shè)有所述的電源接口，所述貨物分揀機(jī)器人包括底盤與以及安裝在底盤上的車體，所述底盤與車體上均布設(shè)有所述的充電接口，所述底盤上的充電接口與第一接觸面上的電源接口配合，所述車體上的充電接口與第二接觸面上的電源接口配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種貨物分揀機(jī)器人工作站，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

在貨物分揀機(jī)器人工作的過程中，在工作路徑上預(yù)定位置布設(shè)有多個電源接口，貨物分揀機(jī)器人運(yùn)動到電源接口處時，電源接口對貨物分揀機(jī)器人進(jìn)行充電，增加貨物分揀機(jī)器人的續(xù)航能力，提高貨物分揀機(jī)器人的使用率。

附圖說明