[實(shí)用新型]貨物分揀機(jī)器人工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920646606.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN210175018U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉鵬程;聶許明;吳王東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;H02J7/00;H01R25/16;H01R13/627;H01R13/629;H01R13/73
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

1.一種貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，包括設(shè)置在貨物分揀機(jī)器人工作路徑上的多個(gè)電源接口，多個(gè)所述電源接口分別對(duì)應(yīng)所述貨物分揀機(jī)器人的不同工作位置,并分別能夠與運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置的所述貨物分揀機(jī)器人相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，所述電源接口包括安裝座以及觸塊，所述安裝座安裝在工作站內(nèi)，所述觸塊安裝于所述安裝座，用以與上充電接口相配合，所述觸塊能夠相對(duì)所述安裝座伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，所述安裝座上安裝有調(diào)節(jié)組件，所述觸塊設(shè)于所述調(diào)節(jié)組件上，并在所述調(diào)節(jié)組件的作用下能夠相對(duì)所述安裝座伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括復(fù)位件，所述復(fù)位件的兩端分別抵持在所述觸塊以及所述安裝座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，所述安裝座上設(shè)有安裝槽，所述調(diào)節(jié)組件置于安裝槽內(nèi)，且觸塊與安裝槽相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括有導(dǎo)向單元，所述觸塊連接于所述導(dǎo)向單元并能夠沿所述導(dǎo)向單元運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，還包括設(shè)置在所述貨物分揀機(jī)器人上的充電接口，所述充電接口與所述電源接口接觸并對(duì)所述貨物分揀機(jī)器人進(jìn)行充電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，所述充電接口包括固定板以及設(shè)置在固定板上的觸片，所述固定板安裝在貨物分揀機(jī)器人上，所述觸片與電源接口相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，所述固定板上開設(shè)有凹槽，所述凹槽與電源接口相配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求7～9任意一項(xiàng)所述的一種貨物分揀機(jī)器人工作站，其特征在于，所述工作站具有第一接觸面以及設(shè)置在第一接觸面上的第二接觸面，所述貨物分揀機(jī)器人能夠在第一接觸面上移動(dòng)，所述第一接觸面與第二接觸面均布設(shè)有所述的電源接口，所述貨物分揀機(jī)器人包括底盤與以及安裝在底盤上的車體，所述底盤與車體上均布設(shè)有所述的充電接口，所述底盤上的充電接口與第一接觸面上的電源接口配合，所述車體上的充電接口與第二接觸面上的電源接口配合。