[實用新型]一種無人機自主動平臺起降輔助裝置

有效

• 申請號: 201920642927.3
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN210047617U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 熊俊峰;張紀敏;肖金超;何玉慶;苑明哲;李朋博
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64F1/00
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 李斌

本實用新型公開了一種無人機自主動平臺起降輔助裝置，該裝置包括矩形套筒、直流減速電機、直流減速電機螺桿、電機滑塊、壓縮彈簧、矩形滑塊和魚叉結構，矩形套筒設有矩形套筒頂蓋及魚叉結構伸出孔，直流減速電機固定安裝在矩形套筒頂蓋上，壓縮彈簧一端與矩形套筒頂蓋連接，另一端與矩形滑塊連接，矩形滑塊與魚叉結構連接，矩形滑塊沿直流減速電機螺桿滑動，直流減速電機驅動電機滑塊，電機滑塊沿直流減速電機螺桿滑動，推動矩形滑塊，矩形滑塊帶動魚叉結構縮回矩形套筒；直流減速電機反轉驅動電機滑塊沿相反方向滑動，魚叉結構伸出矩形套筒。本實用新型驅動方式平穩性好，在起飛時保障無人機的飛行姿態及穩定性，可在魚叉伸出狀態下的任意角度直接降落。

技術領域

本實用新型屬于無人機與無人船協作領域，具體提供一種無人機自主動平臺起降輔助裝置。

背景技術

目前在機器人裝備研制的問題中，無人機的續航能力以及無人船的狹隘視野一直阻礙著進一步的研究。無人機視野廣闊但續航較差，無法長時間提供水面全局信息；無人船感知水面環境能力不足，但有較強的續航能力，以強續航的無人船為平臺，利用無人機的廣闊的視野感知，實現無人機的自主起降是將其結合起來的問題關鍵。因此亟需一個更加完善的機器人協作系統。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺點與不足，本實用新型提供一種無人機自主動平臺起降輔助裝置，驅動方式平穩性好，在起飛時保障無人機的飛行姿態及穩定性，可在魚叉伸出狀態下的任意角度直接降落。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種無人機自主動平臺起降輔助裝置，包括：矩形套筒、直流減速電機、直流減速電機螺桿、電機滑塊、壓縮彈簧、矩形滑塊和魚叉結構；

所述矩形套筒的頂端設有矩形套筒頂蓋，底部設有魚叉結構伸出孔，直流減速電機固定安裝在矩形套筒頂蓋上，所述壓縮彈簧一端與矩形套筒頂蓋連接，壓縮彈簧另一端與矩形滑塊連接，所述矩形滑塊與魚叉結構連接，所述矩形滑塊沿直流減速電機螺桿滑動；

所述直流減速電機驅動所述電機滑塊，所述電機滑塊沿直流減速電機螺桿滑動，推動矩形滑塊，矩形滑塊帶動魚叉結構縮回矩形套筒內，直流減速電機螺桿螺旋傳動自鎖保持魚叉結構收縮狀態；

直流減速電機反轉驅動所述電機滑塊沿相反方向滑動，壓縮彈簧向魚叉結構伸出孔方向擠壓矩形滑塊，矩形滑塊帶動魚叉結構伸出矩形套筒。

作為優選的技術方案，所述魚叉結構包括前叉和限位結構；

所述前叉的一端設有防止前叉從所述矩形套筒內脫落的限位止口，另一端采用錐形結構，用于插入自主動平臺的網格內；

所述限位結構包括連桿、擋臂和扭簧，擋臂的一端通過銷軸與所述前叉的頭部鉸接，所述扭簧套設于所述銷軸上，并且扭簧兩端分別與所述前叉和擋臂連接，所述擋臂另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與矩形滑塊鉸接，當所述魚叉結構伸出時，所述限位結構通過扭簧的彈力作用自動彈開。

作為優選的技術方案，所述限位結構為兩組，分別對稱設置，并且彈開方向相反。

作為優選的技術方案，所述前叉的兩側沿軸向設有條形口，所述限位結構從兩側條形口彈出。

作為優選的技術方案，所述矩形滑塊中部設有通孔，側面設有槽孔，下側設有滑塊連接孔。

作為優選的技術方案，還包括固定結構，所述矩形套筒通過固定結構安裝在無人機起落架上，所述固定結構包括管夾、安裝滑槽和調節桿，矩形套筒具有滑槽，所述安裝滑槽一端與調節桿活動連接，另一端套設于滑槽內，在滑槽內滑動，調節桿調節高度及角度，所述調節桿與安裝滑槽通過緊固螺母連接。