[實用新型]一種無人機自主動平臺起降輔助裝置

有效

• 申請號: 201920642927.3
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN210047617U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 熊俊峰;張紀敏;肖金超;何玉慶;苑明哲;李朋博
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64F1/00
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 李斌

1.一種無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，包括：矩形套筒、直流減速電機、直流減速電機螺桿、電機滑塊、壓縮彈簧、矩形滑塊和魚叉結構；

所述矩形套筒的頂端設有矩形套筒頂蓋，底部設有魚叉結構伸出孔，直流減速電機固定安裝在矩形套筒頂蓋上，所述壓縮彈簧一端與矩形套筒頂蓋連接，壓縮彈簧另一端與矩形滑塊連接，所述矩形滑塊與魚叉結構連接，所述矩形滑塊沿直流減速電機螺桿滑動；

所述直流減速電機驅動所述電機滑塊，所述電機滑塊沿直流減速電機螺桿滑動，推動矩形滑塊，矩形滑塊帶動魚叉結構縮回矩形套筒內，直流減速電機螺桿螺旋傳動自鎖保持魚叉結構收縮狀態；

直流減速電機反轉驅動所述電機滑塊沿相反方向滑動，壓縮彈簧向魚叉結構伸出孔方向擠壓矩形滑塊，矩形滑塊帶動魚叉結構伸出矩形套筒。

2.根據權利要求1所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，所述魚叉結構包括前叉和限位結構；

所述前叉的一端設有防止前叉從所述矩形套筒內脫落的限位止口，另一端采用錐形結構，用于插入自主動平臺的網格內；

所述限位結構包括連桿、擋臂和扭簧，擋臂的一端通過銷軸與所述前叉的頭部鉸接，所述扭簧套設于所述銷軸上，并且扭簧兩端分別與所述前叉和擋臂連接，所述擋臂另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與矩形滑塊鉸接，當所述魚叉結構伸出時，所述限位結構通過扭簧的彈力作用自動彈開。

3.根據權利要求2所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，所述限位結構為兩組，分別對稱設置，并且彈開方向相反。

4.根據權利要求2所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，所述前叉的兩側沿軸向設有條形口，所述限位結構從兩側條形口彈出。

5.根據權利要求1所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，所述矩形滑塊中部設有通孔，側面設有槽孔，下側設有滑塊連接孔。

6.根據權利要求1所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，還包括固定結構，所述矩形套筒通過固定結構安裝在無人機起落架上，所述固定結構包括管夾、安裝滑槽和調節桿，矩形套筒具有滑槽，所述安裝滑槽一端與調節桿活動連接，另一端套設于滑槽內，在滑槽內滑動，調節桿調節高度及角度，所述調節桿與安裝滑槽通過緊固螺母連接。

7.根據權利要求1所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，還包括限位開關對和觸發桿，所述限位開關對設置在矩形套筒側面上下端，并且相對設置，觸發桿一端與矩形滑塊相連，另一端設于矩形套筒外側，觸發桿在限位開關對形成的限制距離內滑動，觸發桿觸及限位開關對時，直流減速電機停止運行，并且在魚叉結構收縮完成后直流減速電機螺桿螺旋傳動產生自鎖。

8.根據權利要求2所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，所述前叉內設有滑塊限位面，用于限制所述矩形滑塊在所述魚叉結構自動彈開后繼續下滑。

9.根據權利要求1所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，還設置有兩個內六角螺釘，對稱連接在矩形滑塊上，所述矩形套筒兩側設有豎槽，所述內六角螺釘在豎槽內滑動，帶動魚叉結構伸縮。

10.根據權利要求1-9任一項所述的無人機自主動平臺起降輔助裝置，其特征在于，所述無人機自主動平臺起降輔助裝置設置兩套，分別安裝在無人機的兩個起落架上。