[實用新型]采摘機構和采摘系統

有效

• 申請號: 201920640921.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209964666U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 楊金琦
• 申請（專利權）人: 楊金琦
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 11348 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王偉鋒;張小勇

本實用新型公開了一種采摘機構和采摘系統，涉及農業設備技術領域，主要目的是提供一種能夠保護果實的采摘機構和采摘系統。本實用新型的主要技術方案為：一種采摘機構，包括：支撐部，支撐座連接于支撐桿的一端，升降部件設置在支撐桿上，用于驅動支撐桿沿其軸向方向移動；采摘部，采摘部件包括連接部件、切割部件和防護部件，連接部件固定連接于支撐桿的另一端，連接部件具有通孔，輸送管連接于連接部件，切割部件轉動連接于連接部件，防護部件遮蓋切割部件，防護部件具有漏料口和多個切割缺口，多個切割缺口均勻分布在漏料口的內周表面，用于使果蒂進入其中一個切割缺口，驅動部件連接于切割部件。本實用新型主要用于采摘果實。

技術領域

本實用新型涉及農業設備技術領域，尤其涉及一種采摘機構和采摘系統。

背景技術

隨著農業的快速發展，水果的質量和品質得到越來越多的人重視。水果的采摘，特別是果皮較薄的水果由于表皮容易產生破損，通常采用人工采摘的方式進行，由于果樹的高度較高，工人需要借助板凳、梯架或者其他的采摘工具進行采摘，不僅嚴重浪費人力和財力，人工采摘的過程中還容易導致水果的表皮破損，降低水果的質量和品質。

現有的采摘工具包括支撐桿、收集袋和切割件，切割件設置在支撐桿的一端，收集袋設置在支撐桿上，并且位于切割件的下部，工人通過控制切割件對果實的果蒂進行切割或者剪斷，果實掉落在收集袋中，但是，由于切割件非常的鋒利，在切割果蒂的過程中很容易將水果的表皮碰壞，導致水果的質量和品質下降。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種采摘機構和采摘系統，主要目的是提供一種能夠保護果實的采摘機構和采摘系統。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

一方面，本實用新型實施例提供了一種采摘機構，包括：

支撐部，所述支撐部包括支撐座、升降部件和支撐桿，所述支撐座連接于所述支撐桿的一端，所述升降部件設置在所述支撐桿上，用于驅動所述支撐桿沿其軸向方向移動；

采摘部，所述采摘部包括驅動部件、采摘部件和輸送管，所述采摘部件包括連接部件、切割部件和防護部件，所述連接部件固定連接于所述支撐桿的另一端，所述連接部件具有通孔，用于穿過果實，所述輸送管連接于所述連接部件，用于輸送果實，所述切割部件轉動連接于所述連接部件，所述防護部件部分遮蓋所述切割部件，所述防護部件具有漏料口和多個切割缺口，多個所述切割缺口均勻分布在所述漏料口的內周表面，用于使果蒂進入其中一個所述切割缺口，所述驅動部件連接于所述切割部件，用于驅動所述切割部件轉動。

進一步的，所述連接部件包括固定環和多個連接球，所述固定環的一端固定連接于所述支撐桿，多個所述連接球設置在所述固定環和所述切割部件之間，用于使所述切割部件繞其軸線轉動。

進一步的，所述切割部件包括連接環、外齒環和多個切割片，所述外齒環設置在所述連接環的外周表面，多個所述切割片均勻分布在所述連接環的內周表面。

進一步的，所述驅動部件包括驅動電機和連接齒輪，所述驅動電機連接于所述連接齒輪，所述連接齒輪與所述外齒環相互嚙合，用于驅動所述切割部件繞其軸線轉動。

進一步的，所述支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第二支撐桿套裝在所述第一支撐桿內，所述升降部件的兩端分別連接于所述第一支撐桿和所述第二支撐桿，用于驅動所述第二支撐桿延期軸向方向移動。

進一步的，所述支撐部還包括照明部件，所述照明部件設置在支撐桿靠近所述采摘部件的一端，用于照明。

另一方面，本實用新型實施例還提供一種采摘系統，該系統包括：

分級機構和上述的采摘機構，所述分級機構連接于所述采摘機構的所述輸送管，用于收集果實。