[實用新型]采摘機構和采摘系統

有效

• 申請號: 201920640921.2
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209964666U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 楊金琦
• 申請（專利權）人: 楊金琦
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 11348 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王偉鋒;張小勇

1.一種采摘機構，其特征在于，包括：

支撐部，所述支撐部包括支撐座、升降部件和支撐桿，所述支撐座連接于所述支撐桿的一端，所述升降部件設置在所述支撐桿上，用于驅動所述支撐桿沿其軸向方向移動；

采摘部，所述采摘部包括驅動部件、采摘部件和輸送管，所述采摘部件包括連接部件、切割部件和防護部件，所述連接部件固定連接于所述支撐桿的另一端，所述連接部件具有通孔，用于穿過果實，所述輸送管連接于所述連接部件，用于輸送果實，所述切割部件轉動連接于所述連接部件，所述防護部件部分遮蓋所述切割部件，所述防護部件具有漏料口和多個切割缺口，多個所述切割缺口均勻分布在所述漏料口的內周表面，用于使果蒂進入其中一個所述切割缺口，所述驅動部件連接于所述切割部件，用于驅動所述切割部件轉動。

2.根據權利要求1所述的采摘機構，其特征在于，

所述連接部件包括固定環和多個連接球，所述固定環的一端固定連接于所述支撐桿，多個所述連接球設置在所述固定環和所述切割部件之間，用于使所述切割部件繞其軸線轉動。

3.根據權利要求2所述的采摘機構，其特征在于，

所述切割部件包括連接環、外齒環和多個切割片，所述外齒環設置在所述連接環的外周表面，多個所述切割片均勻分布在所述連接環的內周表面。

4.根據權利要求3所述的采摘機構，其特征在于，

所述驅動部件包括驅動電機和連接齒輪，所述驅動電機連接于所述連接齒輪，所述連接齒輪與所述外齒環相互嚙合，用于驅動所述切割部件繞其軸線轉動。

5.根據權利要求1至4任一項所述的采摘機構，其特征在于，

所述支撐桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第二支撐桿套裝在所述第一支撐桿內，所述升降部件的兩端分別連接于所述第一支撐桿和所述第二支撐桿，用于驅動所述第二支撐桿延期軸向方向移動。

6.根據權利要求1至4任一項所述的采摘機構，其特征在于，

所述支撐部還包括照明部件，所述照明部件設置在支撐桿靠近所述采摘部件的一端，用于照明。

7.一種采摘系統，其特征在于，包括：

分級機構和如權利要求1至6任一項所述的采摘機構，所述分級機構連接于所述采摘機構的所述輸送管，用于收集果實。

8.根據權利要求7所述的采摘系統，其特征在于，還包括：

緩沖機構，所述緩沖機構設置在所述輸送管和所述分級機構之間，用于降低所述輸送管內的果實的移動速度。