[實用新型]一種鍛造用裝取料機械手

有效

• 申請號: 201920638928.0
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209792514U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李姚君;何方有;蓋黎霞;劉其源;許亮
• 申請（專利權）人: 無錫派克新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 32376 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張悅

本實用新型公開了一種鍛造用裝取料機械手，涉及機械手領域，針對現有的機械手只能單向夾持的問題，現提出如下方案，其一種鍛造用裝取料機械手，包括定位板，所述定位板的一側設置有兩個夾手，且夾手上相互遠離的一側分別固定連接有安裝塊，所述安裝塊與定位板之間通過連桿連接，且連桿的一端固定連接在安裝塊的表面，所述連桿的另一端通過滑塊活動插入定位板內，所述滑塊上固定連接有定位塊，且定位塊的表面分別轉動連接有調節桿，所述調節桿的另一端通過調節板連接。本實用新型通過設置C形的夾手，使夾手的表面具備夾持的功能，夾手本身也具備夾持的功能，方便夾持不同大小和形狀的物料，使用的靈活性更強。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種鍛造用裝取料機械手。

背景技術

鍛造零件在工業應用中非常廣泛，但是鍛造生產是在金屬灼熱的狀態下進行的(如低碳鋼鍛造溫度范圍在1250～750℃之間)，在國內鍛造生產企業車間，目前存在大量的手工勞動，工作生產效率偏低，人員易發生灼傷，鍛造生產車間環境相當惡劣。鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發散出大量的輻射熱(鍛件在鍛壓終了時，仍然具有相當高的溫度)，工人經常受到熱輻射的侵害。鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產生的煙塵排入車間的空氣中，不但影響衛生，還降低了車間內的能見度(對于燃燒固體燃料的加熱爐，情況就更為嚴重)，因而也可能會引起工傷事故。因此采用自動化鍛造設備及生產線代替人工，在該行業勢在必行。傳統的鍛造用機械手機械結構比較復雜，而且機械手夾持物料的方向單一，不能根據物料的形狀調節夾持的方式，為此，我們急需提出一種鍛造用裝取料機械手，來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型提出的一種鍛造用裝取料機械手，解決了機械手只能單向夾持的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種鍛造用裝取料機械手，包括定位板，所述定位板的一側設置有兩個夾手，且夾手上相互遠離的一側分別固定連接有安裝塊，所述安裝塊與定位板之間通過連桿連接，且連桿的一端固定連接在安裝塊的表面，所述連桿的另一端通過滑塊活動插入定位板內，所述滑塊上固定連接有定位塊，且定位塊的表面分別轉動連接有調節桿，所述調節桿的另一端通過調節板連接，所述定位板上遠離夾手的一側面上固定連接有安裝架，且安裝架的表面安裝有支撐架，所述支撐架內安裝有推桿電機一，且推桿電機一上的推桿活動穿過安裝架，并固定連接在調節板上，所述夾手內分別活動設置有輔助夾板，所述定位板與夾手之間設置有移動滑道，且輔助夾板與移動滑道之間通過支撐桿連接。

優選的，所述定位板上開設有定位槽，且滑塊活動卡設在定位槽內，兩個所述滑塊分別與定位槽的兩端通過壓縮彈簧連接。

優選的，所述調節板設置在安裝架內的中部，所述調節桿分別轉動連接在調節板的兩端，所述安裝架上開設有定位通孔，且調節板活動穿過定位通孔。

優選的，所述夾手為C形結構，且夾手上遠離開口處的一端分別固定連接有安裝塊，所述夾手上遠離移動滑道的一側垂直連接有主夾板。

優選的，所述輔助夾板設置在夾手內靠近開口處的一側內壁上，且支撐桿的一端活動穿過夾手，并固定連接在輔助夾板上，所述支撐桿的另一端活動插入移動滑道內。

優選的，所述定位板上安裝有推桿電機二，且推桿電機二上的推桿活動穿過定位板，并固定連接在移動滑道的表面。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型通過設置兩個推桿電機，可分別控制夾手和輔助夾板的活動，而且夾手在活動的時候，可通過壓縮彈簧對夾手進行輔助操作，幫助夾手恢復原位。

2、本實用新型通過設置C形的夾手，使夾手的表面具備夾持的功能，夾手本身也具備夾持的功能，方便夾持不同大小和形狀的物料，使用的靈活性更強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。