[實用新型]一種鍛造用裝取料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920638928.0
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN209792514U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 李姚君;何方有;蓋黎霞;劉其源;許亮
• 申請（專利權）人: 無錫派克新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 32376 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張悅

1.一種鍛造用裝取料機械手，包括定位板(1)，其特征在于，所述定位板(1)的一側設置有兩個夾手(11)，且夾手(11)上相互遠離的一側分別固定連接有安裝塊(10)，所述安裝塊(10)與定位板(1)之間通過連桿連接，且連桿的一端固定連接在安裝塊(10)的表面，所述連桿的另一端通過滑塊(16)活動插入定位板(1)內，所述滑塊(16)上固定連接有定位塊(13)，且定位塊(13)的表面分別轉動連接有調節(jié)桿(17)，所述調節(jié)桿(17)的另一端通過調節(jié)板(3)連接，所述定位板(1)上遠離夾手(11)的一側面上固定連接有安裝架(2)，且安裝架(2)的表面安裝有支撐架(4)，所述支撐架(4)內安裝有推桿電機一(5)，且推桿電機一(5)上的推桿活動穿過安裝架(2)，并固定連接在調節(jié)板(3)上，所述夾手(11)內分別活動設置有輔助夾板(9)，所述定位板(1)與夾手(11)之間設置有移動滑道(7)，且輔助夾板(9)與移動滑道(7)之間通過支撐桿(8)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鍛造用裝取料機械手，其特征在于，所述定位板(1)上開設有定位槽(14)，且滑塊(16)活動卡設在定位槽(14)內，兩個所述滑塊(16)分別與定位槽(14)的兩端通過壓縮彈簧(15)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種鍛造用裝取料機械手，其特征在于，所述調節(jié)板(3)設置在安裝架(2)內的中部，所述調節(jié)桿(17)分別轉動連接在調節(jié)板(3)的兩端，所述安裝架(2)上開設有定位通孔，且調節(jié)板(3)活動穿過定位通孔。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種鍛造用裝取料機械手，其特征在于，所述夾手(11)為C形結構，且夾手(11)上遠離開口處的一端分別固定連接有安裝塊(10)，所述夾手(11)上遠離移動滑道(7)的一側垂直連接有主夾板(12)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種鍛造用裝取料機械手，其特征在于，所述輔助夾板(9)設置在夾手(11)內靠近開口處的一側內壁上，且支撐桿(8)的一端活動穿過夾手(11)，并固定連接在輔助夾板(9)上，所述支撐桿(8)的另一端活動插入移動滑道(7)內。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種鍛造用裝取料機械手，其特征在于，所述定位板(1)上安裝有推桿電機二(6)，且推桿電機二(6)上的推桿活動穿過定位板(1)，并固定連接在移動滑道(7)的表面。