[實用新型]基于盾構機自動化換刀改進后的盾構機過渡艙

有效

• 申請號: 201920636310.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN209908506U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 李慶黨;王成業;楊曉暉;呂曉龍;孫振
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;B25J9/00
• 代理公司: 37228 山東重諾律師事務所
• 代理人: 李常芳

本實用新型涉及基于盾構機自動化換刀改進后的盾構機過渡艙，其包括設置在刀盤左側的前過渡艙、設置在前過渡艙左側的新舊刀轉換艙、設置在新舊刀轉換艙左側的后過渡艙、以及換刀機器人；盾構機刀具在前過渡艙與新舊刀轉換艙之間轉運；換刀機器人用于將盾構機刀具在前過渡艙與刀盤之間轉運和/或將新舊刀轉換艙之間轉運的盾構機刀具存放至前過渡艙中。本實用新型設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及基于盾構機自動化換刀改進后的盾構機過渡艙。

背景技術

目前，盾構機在工作時，由于地下巖層情況復雜，前部刀盤上的刀具經常會磨損嚴重，需要隨時換刀。但是目前仍是工作人員進入盾構機內部進行換刀，地下工作環境惡劣，身體很容易受到傷害。若要實現自動化換刀，也要考慮工作空間和工作時間等因素，所以需要設計一種能夠節約工作空間和時間的換刀方式。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種基于盾構機自動化換刀改進后的盾構機過渡艙及換刀工藝；詳細解決的技術問題以及取得有益效果在后述內容以及結合具體實施方式中內容具體描述。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種基于盾構機自動化換刀改進后的盾構機過渡艙，包括設置在刀盤左側的前過渡艙、設置在前過渡艙左側的新舊刀轉換艙、設置在新舊刀轉換艙左側的后過渡艙、以及換刀機器人；

盾構機刀具在前過渡艙與新舊刀轉換艙之間轉運；

換刀機器人用于將盾構機刀具在前過渡艙與刀盤之間轉運和/或將新舊刀轉換艙之間轉運的盾構機刀具存放至前過渡艙中。

作為上述技術方案的進一步改進：

在前過渡艙與新舊刀轉換艙之間設置有轉換艙前門和在后過渡艙與新舊刀轉換艙之間設置有用于密封的轉換艙后門。

在前過渡艙中設置有上導軌，在上導軌正下方平行設置有下導軌，

上導軌的右端位于下導軌的右端的右側，上導軌的左端位于下導軌的右端與左端之間；

在下導軌上直線往復行駛有刀具運輸裝置；刀具運輸裝置將舊的盾構機刀具從前過渡艙送至新舊刀轉換艙門口處且將新的盾構機刀具從新舊刀轉換艙送至前過渡艙中。

在新舊刀轉換艙設置有用于對位于新舊刀轉換艙門口處的刀具運輸裝置換刀的機械手；

在前過渡艙一側設置有前過渡艙艙門。

上導軌的右端的機器人手爪用于將盾構機刀具在刀盤的刀具座上安裝或拆卸；

在下導軌左端且位于上導軌下方設置有用于存放新的盾構機刀具的刀具刀架；

在上導軌的左端的換刀機器人的機器人手爪將位于下導軌右端的刀具運輸裝置中的新的盾構機刀具放置到刀具刀架中，并在刀具刀架中夾持用于安裝到刀具座上的新的盾構機刀具；

在上導軌的右端的機器人手爪用于將從刀具座上拆卸的舊的盾構機刀具放置到位于下導軌右端的刀具運輸裝置中。

在前過渡艙中設置有用于支撐上導軌的左端的上支撐架和/或支撐下導軌右端的下支撐架；

刀具運輸裝置為有軌小車；

下導軌左端位于轉換艙前門下方。

轉換艙前門包括設置在新舊刀轉換艙右端擺動的動力桿、用于開合密封的前門門板、設置在前門門板與動力桿懸臂頭之間的連接板、橫向設置在新舊刀轉換艙右端門口上的滑軌、以及一端鉸接在前門門板上且另一端在滑軌滑動的滑座；轉換艙后門包括一側鉸接在新舊刀轉換艙左端門口上的后門門板、兩端卡在新舊刀轉換艙左端門口上且用于閉合后門門板的后門擋板、以及設置在后門擋板上且用于頂緊閉合狀態的后門擋板的左端面的后門開關閥。