[實用新型]基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920636310.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN209908506U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慶黨;王成業(yè);楊曉暉;呂曉龍;孫振
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;B25J9/00
• 代理公司: 37228 山東重諾律師事務(wù)所
• 代理人: 李常芳

1.一種基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙，其特征在于：包括設(shè)置在刀盤左側(cè)的前過渡艙、設(shè)置在前過渡艙左側(cè)的新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）、設(shè)置在新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）左側(cè)的后過渡艙、以及換刀機器人；

盾構(gòu)機刀具（2）在前過渡艙與新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）之間轉(zhuǎn)運；

換刀機器人用于將盾構(gòu)機刀具（2）在前過渡艙與刀盤之間轉(zhuǎn)運和/或?qū)⑿屡f刀轉(zhuǎn)換艙（14）之間轉(zhuǎn)運的盾構(gòu)機刀具（2）存放至前過渡艙中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙，其特征在于:在前過渡艙與新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換艙前門（13）和在后過渡艙與新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）之間設(shè)置有用于密封的轉(zhuǎn)換艙后門（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙，其特征在于:在前過渡艙中設(shè)置有上導(dǎo)軌（9），在上導(dǎo)軌（9）正下方平行設(shè)置有下導(dǎo)軌（11），

上導(dǎo)軌（9）的右端位于下導(dǎo)軌（11）的右端的右側(cè)，上導(dǎo)軌（9）的左端位于下導(dǎo)軌（11）的右端與左端之間；

在下導(dǎo)軌（11）上直線往復(fù)行駛有刀具運輸裝置（8）；刀具運輸裝置（8）將舊的盾構(gòu)機刀具（2）從前過渡艙送至新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）門口處且將新的盾構(gòu)機刀具（2）從新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）送至前過渡艙中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙，其特征在于:在新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）設(shè)置有用于對位于新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）門口處的刀具運輸裝置（8）換刀的機械手；

在前過渡艙一側(cè)設(shè)置有前過渡艙艙門（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙，其特征在于:換刀機器人包括設(shè)置在上導(dǎo)軌（9）直線往復(fù)運動的上托板、設(shè)置在上托板上且由液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的機器人底座（5）、根部在機器人底座（5）上擺動設(shè)置的機器人手臂（4）、以及設(shè)置在機器人手臂（4）懸臂端的機器人手爪（3），上導(dǎo)軌（9）的右端的機器人手爪（3）用于將盾構(gòu)機刀具（2）在刀盤的刀具座（1）上安裝或拆卸；

在下導(dǎo)軌（11）左端且位于上導(dǎo)軌（9）下方設(shè)置有用于存放新的盾構(gòu)機刀具（2）的刀具刀架（6）；

在上導(dǎo)軌（9）的左端的換刀機器人的機器人手爪（3）將位于下導(dǎo)軌（11）右端的刀具運輸裝置（8）中的新的盾構(gòu)機刀具（2）放置到刀具刀架（6）中，并在刀具刀架（6）中夾持用于安裝到刀具座（1）上的新的盾構(gòu)機刀具（2）；

在上導(dǎo)軌（9）的右端的機器人手爪（3）用于將從刀具座（1）上拆卸的舊的盾構(gòu)機刀具（2）放置到位于下導(dǎo)軌（11）右端的刀具運輸裝置（8）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙，其特征在于:在前過渡艙中設(shè)置有用于支撐上導(dǎo)軌（9）的左端的上支撐架（10）和/或支撐下導(dǎo)軌（11）右端的下支撐架（12）；

刀具運輸裝置（8）為有軌小車；

下導(dǎo)軌（11）左端位于轉(zhuǎn)換艙前門（13）下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙，其特征在于:轉(zhuǎn)換艙前門（13）包括設(shè)置在新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）右端擺動的動力桿（19）、用于開合密封的前門門板（16）、設(shè)置在前門門板（16）與動力桿（19）懸臂頭之間的連接板（17）、橫向設(shè)置在新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）右端門口上的滑軌（18）、以及一端鉸接在前門門板（16）上且另一端在滑軌（18）滑動的滑座；轉(zhuǎn)換艙后門（15）包括一側(cè)鉸接在新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）左端門口上的后門門板（22）、兩端卡在新舊刀轉(zhuǎn)換艙（14）左端門口上且用于閉合后門門板（22）的后門擋板（20）、以及設(shè)置在后門擋板（20）上且用于頂緊閉合狀態(tài)的后門擋板（20）的左端面的后門開關(guān)閥（21）。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于盾構(gòu)機自動化換刀改進后的盾構(gòu)機過渡艙，其特征在于:在前過渡艙中分別設(shè)置有位于上導(dǎo)軌（9）一側(cè)且與托板連接的上移動齒條以及設(shè)置在下導(dǎo)軌（11）一側(cè)且與刀具運輸裝置（8）連接的下移動齒條且上移動齒條與下移動齒條同時嚙合一個主驅(qū)動齒輪；

或在前過渡艙中分別設(shè)置有通過串聯(lián)兩組液壓缸且該兩組液壓缸同時分別驅(qū)動對應(yīng)的托板與對應(yīng)的刀具運輸裝置（8）背向運動。