[實用新型]隧道高空作業車及其抓取機構

有效

• 申請號: 201920634595.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN210084869U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 謝子云;溫艷東
• 申請（專利權）人: 謝子云
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周昭;張志剛

本實用新型涉及一種隧道高空作業車及其抓取機構。該抓取機構包括：安裝臂，其一端用于與臂架連接；兩個抓取件，每一個抓取件的相對兩端分別具有鉸接部及夾持部，兩個鉸接部同軸鉸接連接于安裝臂的另一端，兩個夾持部相對設置，以形成用于夾持工件的固定位；及驅動組件，設置于安裝臂與每一抓取件之間，用于驅動兩個抓取件繞鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動；兩個抓取件繞鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動的過程中，兩個夾持部彼此靠近或遠離。上述抓取機構，驅動組件驅動兩個抓取件繞鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動，使得兩個夾持部彼此靠近，從而將工件夾緊固定。如此，實現了對工件的自動抓取，避免了使用人工裝載，有利于提高高空作業施工的效率。

技術領域

本實用新型涉及工程機械設備領域，特別是涉及一種隧道高空作業車及其抓取機構。

背景技術

在進行高空作業時，需要利用起重機將人員及所需物料吊運至指定工位進行高空作業。然而，在隧道等高度空間受到限制的場所進行高空作業時，例如隧道內鋼構件的搭接施工，起重機難以發揮作用。

在實際隧道施工時，一般采用兩臺裝載機，其中一臺裝載機將鋼構件吊運并定位于指定工位，另一臺裝載機構將人員吊運至適當位置，從而對鋼構件進行焊接施工。但是，一般的裝載機無法對鋼構件進行抓取并固定，需要人工將鋼構件裝載于裝載機，費時費力，施工效率低下。

實用新型內容

基于此，有必要針對需要人工將鋼構件裝載于裝載機，費時費力，施工效率低下的問題，提供一種改善上述缺陷的隧道高空作業車及其抓取機構。

一種抓取機構，用于隧道高空作業車的臂架，所述抓取機構包括：

安裝臂，所述安裝臂的一端用于與所述隧道高空作業車的臂架連接；

兩個抓取件，每一個所述抓取件的相對兩端分別具有鉸接部及夾持部，兩個所述鉸接部同軸鉸接連接于所述安裝臂的相對的另一端，兩個所述夾持部相對設置，以形成用于夾持工件的固定位；及

驅動組件，設置于所述安裝臂與每一所述抓取件之間，用于驅動兩個所述抓取件繞所述鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動；兩個所述抓取件繞所述鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動的過程中，兩個所述夾持部彼此靠近或遠離。

上述抓取機構，實際抓取作業時，驅動組件驅動兩個抓取件繞鉸接部的鉸接軸線反向轉動，使得兩個夾持部彼此遠離，即此時兩個夾持部張開。臂架帶動抓取機構移動，使得工件位于兩個夾持部之間的固定位。然后驅動組件驅動兩個抓取件繞鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動，使得兩個夾持部彼此靠近，即此時兩個夾持部合攏，從而將工件夾緊固定。如此，實現了對工件的自動抓取，避免了使用人工裝載，有利于提高高空作業施工的效率。

在一個實施例中，所述驅動組件包括與兩個所述抓取件一一對應的兩個液壓缸；

每一所述液壓缸的相對兩端均鉸接連接于對應的所述抓取件和所述安裝臂，以驅動兩個所述抓取件繞所述鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動。

在一個實施例中，兩個所述抓取件相對所述安裝臂的軸線對稱設置；兩個所述液壓缸相對所述安裝臂的軸線對稱設置。

在一個實施例中，兩個所述液壓缸同軸鉸接連接于所述安裝臂。

在一個實施例中，所述抓取件還包括相對兩端分別固定連接所述鉸接部及所述夾持部的本體；

所述鉸接部及所述夾持部均向所述本體的同一側延伸。

在一個實施例中，所述液壓缸的一端鉸接連接于所述本體靠近所述鉸接部的一端，相對的另一端鉸接連接于所述安裝臂的中部。

在一個實施例中，所述抓取機構還包括兩個抓取掌，兩個所述抓取掌分別鉸接連接于兩個所述夾持部彼此朝向的一端；

兩個所述抓取掌彼此朝向的一側均具有夾持面。