[實用新型]隧道高空作業車及其抓取機構有效
| 申請號： | 201920634595.4 | 申請日： | 2019-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN210084869U | 公開（公告）日： | 2020-02-18 |
| 發明（設計）人： | 謝子云;溫艷東 | 申請（專利權）人： | 謝子云 |
| 主分類號： | B66F9/18 | 分類號： | B66F9/18 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 周昭;張志剛 |
| 地址： | 415000 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隧道 高空作業 及其 抓取 機構 | ||
1.抓取機構，用于隧道高空作業車的臂架，其特征在于，所述抓取機構包括：
安裝臂，所述安裝臂的一端用于與所述隧道高空作業車的臂架連接；
兩個抓取件，每一個所述抓取件的相對兩端分別具有鉸接部及夾持部，兩個所述鉸接部同軸鉸接連接于所述安裝臂的相對的另一端，兩個所述夾持部相對設置，以形成用于夾持工件的固定位；及
驅動組件，設置于所述安裝臂與每一所述抓取件之間，用于驅動兩個所述抓取件繞所述鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動；兩個所述抓取件繞所述鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動的過程中，兩個所述夾持部彼此靠近或遠離。
2.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述驅動組件包括與兩個所述抓取件一一對應的兩個液壓缸；
每一所述液壓缸的相對兩端均鉸接連接于對應的所述抓取件和所述安裝臂，以驅動兩個所述抓取件繞所述鉸接部的鉸接軸線相互反向轉動。
3.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，兩個所述抓取件相對所述安裝臂的軸線對稱設置；兩個所述液壓缸相對所述安裝臂的軸線對稱設置。
4.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，兩個所述液壓缸同軸鉸接連接于所述安裝臂。
5.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，所述抓取件還包括相對兩端分別固定連接所述鉸接部及所述夾持部的本體；
所述鉸接部及所述夾持部均向所述本體的同一側延伸。
6.根據權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述液壓缸的一端鉸接連接于所述本體靠近所述鉸接部的一端，相對的另一端鉸接連接于所述安裝臂的中部。
7.根據權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述抓取機構還包括兩個抓取掌，兩個所述抓取掌分別鉸接連接于兩個所述夾持部彼此朝向的一端；
兩個所述抓取掌彼此朝向的一側均具有夾持面。
8.根據權利要求2所述的抓取機構，其特征在，所述液壓缸相對兩端的鉸接軸線與所述鉸接部的鉸接軸線相平行。
9.根據權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述抓取機構還包括回轉驅動裝置，所述回轉驅動裝置裝配于所述安裝臂遠離所述抓取件的一端，用于與所述隧道高空作業車的臂架連接，以驅動所述安裝臂相對所述隧道高空作業車的臂架繞所述安裝臂的軸線旋轉。
10.隧道高空作業車，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的抓取機構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于謝子云，未經謝子云許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920634595.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種水晶面膜生產用配對裝置
- 下一篇：一種預制拼裝的分層式展示架
