[實用新型]一種抓具

有效

• 申請號: 201920634549.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN209835418U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 車建業;張明昊;李想;唐磊;孫晨;靳松;盧金輝
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及固體廢物處理領域，特別涉及一種包裝低、中水平放射性散裝廢物箱體的抓具，該抓具包括：吊鉤機構、離合器機構、抓爪機構、芯軸；芯軸穿過離合器機構并與吊鉤機構連接；其中離合器機構包括：上離合器、下離合器，上離合器連接在芯軸頂端；抓爪機構套在下離合器底部；上離合器包括：法蘭盤、撥叉；下離合器包括：花鍵、花鍵底座、軸承套、頂盤；撥叉與法蘭盤銷釘連接；法蘭盤連接在芯軸上；花鍵連接在花鍵底座上；花鍵底座連接在軸承套頂端上；頂盤為星形結構，連接在軸承套底部上；從而提供了一種具有結構簡單可靠、操作靈活簡單、無人員現場操作、無動力自鎖功能的散裝廢物箱抓具。

技術領域

本公開涉及固體廢物處理領域，特別涉及一種包裝低、中水平放射性散裝廢物箱體的抓具。

背景技術

隨著核工業的發展，核電技術不斷的提高，也產生了大量的低、中水平放射性散裝廢物，無論是散裝廢物的運輸還是貯存，都需要將其集中包裝；針對散裝廢物的特點設有專有結構的散裝廢物箱，結合散裝廢物箱的結構特點，箱抓具需具備以下要求，首先，箱抓具應該結構簡單、夾持牢固并盡可能減少檢修頻次，其次，箱抓具應該有靈活簡單的無動力自鎖機構實現抓具頂齒的伸縮，減少人員現場操作頻次和時間。針對這些要求，與此相近的其他類型的箱抓具并不適宜應用到此儲存放射性物質的廢物箱上。對放射性散裝廢物箱的處理帶來了極大的不便。市場上現有的抓具都無法滿足此要求，因此迫切需要開發一種具有結構簡單可靠、操作靈活簡單、無人員現場操作、無動力自鎖功能的散裝廢物箱抓具。

實用新型內容

(一)實用新型的目的

為克服現有技術的不足，本公開提供了一種具有結構簡單可靠、操作靈活簡單、無人員現場操作、無動力自鎖功能的散裝廢物箱抓具。

(二)技術方案

一種抓具，該抓具包括：吊鉤機構、離合器機構、抓爪機構、芯軸；芯軸穿過離合器機構并與吊鉤機構連接；其中離合器機構包括：上離合器、下離合器，上離合器連接在芯軸頂端；抓爪機構套在下離合器底部；

上離合器包括：法蘭盤、撥叉；

下離合器包括：花鍵、花鍵底座、軸承套、頂盤；

撥叉與法蘭盤銷釘連接；法蘭盤連接在芯軸上；

花鍵為圓環形結構，并且圓環形結構頂面設置有多個徑向鍵槽；花鍵連接在花鍵底座上；花鍵底座連接在軸承套頂端上；頂盤為星形結構，且連接在軸承套底部上；芯軸依次穿過軸承套、花鍵底座、花鍵、法蘭盤并與吊鉤機構連接。

吊鉤機構包括：吊環、柱件、吊環支撐座；吊環、柱件固定在吊環支撐座上。

離合器機構還包括：蓋板；蓋板蓋在法蘭盤頂端。

抓爪機構包括：頂齒、頂齒固定滾輪、固定軸、底盤、大盤外殼；

其中底盤為圓環形結構，且底盤中心設置有梯形槽；

其中固定軸成對均勻固定在底盤上；頂齒固定滾輪套在固定軸上；

其中頂齒均勻安裝在底盤上，且頂齒處于頂齒固定滾輪之間；

大盤外殼罩在底盤上，并形成頂齒的活動腔。

頂齒包括：頂齒齒身、頂齒尾部滑輪；

其中頂齒齒身設有長圓貫穿孔，且頂齒齒身尾部設置有水平放置的頂齒尾部滑輪；

頂齒內部設置有一個能夠使頂齒復位的彈簧。

底盤上還均勻設置有導向齒；其中導向齒包括：導向輪、導向齒齒身；其中導向輪通過銷釘豎直固定在導向齒齒身上。

抓爪機構上還設置有支撐座，支撐座套在軸承套外，并與抓爪機構的大盤外殼固定連接。