[實用新型]一種抓具

有效

• 申請號: 201920634549.4
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN209835418U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 車建業;張明昊;李想;唐磊;孫晨;靳松;盧金輝
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓具，其特征在于，該抓具包括：吊鉤機構(Ⅰ)、離合器機構(Ⅱ)、抓爪機構(Ⅲ)、芯軸(4)；所述芯軸(4)穿過離合器機構(Ⅱ)并與吊鉤機構(Ⅰ)連接；其中所述離合器機構(Ⅱ)包括：上離合器、下離合器，所述上離合器連接在芯軸(4)頂端；所述抓爪機構(Ⅲ)套在下離合器底部；

所述上離合器包括：法蘭盤(6)、撥叉(7)；

所述下離合器包括：花鍵(8)、花鍵底座(16)、軸承套(11)、頂盤(17)；

所述撥叉(7)與法蘭盤(6)銷釘連接；所述法蘭盤(6)連接在芯軸(4)上；

所述花鍵(8)為圓環形結構，并且圓環形結構頂面設置有多個徑向鍵槽；所述花鍵(8)連接在花鍵底座(16)上；所述花鍵底座(16)連接在軸承套(11)頂端上；所述頂盤(17)為星形結構，且連接在軸承套(11)底部上；所述芯軸(4)依次穿過軸承套(11)、花鍵底座(16)、花鍵(8)、法蘭盤(6)并與吊鉤機構(Ⅰ)連接。

2.根據權利要求1所述一種抓具，其特征在于，所述吊鉤機構(Ⅰ)包括：吊環(1)、柱件(2)、吊環支撐座(3)；所述吊環(1)、柱件(2)固定在吊環支撐座(3)上。

3.根據權利要求1所述一種抓具，其特征在于，所述離合器機構(Ⅱ)還包括：蓋板(5)；

所述蓋板(5)蓋在法蘭盤(6)頂端。

4.根據權利要求1所述一種抓具，其特征在于，所述抓爪機構(Ⅲ)包括：頂齒(13)、頂齒固定滾輪(22)、固定軸(23)、底盤(15)、大盤外殼(12)；

其中所述底盤(15)為圓環形結構，且底盤(15)中心設置有梯形槽；

其中所述固定軸(23)成對均勻固定在底盤(15)上；所述頂齒固定滾輪(22)套在固定軸(23)上；

其中所述頂齒(13)均勻安裝在底盤(15)上，且所述頂齒(13)處于頂齒固定滾輪(22)之間；

大盤外殼(12)罩在底盤(15)上，并形成頂齒(13)的活動腔。

5.根據權利要求4所述一種抓具，其特征在于，所述頂齒(13)包括：頂齒齒身(20)、頂齒尾部滑輪(21)；

其中所述頂齒齒身(20)設有長圓貫穿孔，且頂齒齒身(20)尾部設置有水平放置的頂齒尾部滑輪(21)；

所述頂齒(13)內部設置有一個能夠使頂齒(13)復位的彈簧。

6.根據權利要求5所述一種抓具，其特征在于，所述底盤(15)上還均勻設置有導向齒(14)；其中導向齒(14)包括：導向輪(18)、導向齒齒身(19)；其中導向輪(18)通過銷釘豎直固定在導向齒齒身(19)上。

7.根據權利要求6所述一種抓具，其特征在于，所述抓爪機構(Ⅲ)上還設置有支撐座(10)，所述支撐座(10)套在軸承套(11)外，并與抓爪機構(Ⅲ)的大盤外殼(12)固定連接。

8.根據權利要求7所述一種抓具，其特征在于，所述芯軸(4)與花鍵底座(16)之間、芯軸(4)與軸承套(11)之間均設置有軸承環。

9.根據權利要求8所述一種抓具，其特征在于，所述頂齒(13)、導向齒(14)的數量相同且均大于等于三個；所述頂盤(17)星形結構角的數量是頂齒(13)數量的兩倍。

10.根據權利要求1所述一種抓具，其特征在于，所述芯軸(4)與吊鉤機構(Ⅰ)的連接為螺釘連接；上離合器與芯軸(4)的連接為鍵連接；法蘭盤(6)與芯軸(4)的連接為鍵連接；花鍵(8)與花鍵底座(16)的連接為焊接；花鍵底座(16)和軸承套(11)的連接為螺紋連接；頂盤(17)與軸承套(11)的連接為螺釘連接。