[實用新型]一種潛水式清淤機器人

有效

• 申請號: 201920634264.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN210194725U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 吳國君;陳志卓;鄭文杰;程慶余;何杜興
• 申請（專利權）人: 浙江君泰生態環保科技有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/92;E02F3/90
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 張媛

本實用新型主要涉及一種潛水式清淤機器人，包括主支架，主支架內設有液壓站系統，主支架下端兩側設有行走機構，主支架前端活動安裝有翻斗，翻斗用于匯集水下淤泥，翻斗內安裝有打散裝置，翻斗后側連接吸泥管一端，打散裝置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端連接污泥泵，污泥泵安裝在主支架上，污泥泵上端連接有出泥管，液壓站系統為行走機構、打散裝置和污泥泵提供動力，主支架上端安裝有探測裝置，探測裝置用于給岸上操控的工作人員提供視野訊息。該裝置能夠代替人工清淤，不需要抽干污水，機器直接下入水底就能進行清淤作業，清淤效率高，工作人員只需岸上操控，保證了工作人員的生命安全。

技術領域

本實用新型涉及一種潛水式清淤機器人，屬于污泥、污水處理裝置技術領域。

背景技術

企業里的印染池、養魚池、酒廠發酵池或沉淀池等需要定時清淤，而現有的清淤方式大多是抽干污水后，工人下去直接進行手動清理，該方式費時費力，而且有些淤泥池為半封閉狀態，池內充滿著二氧化碳、甲烷等氣體，容易對工人造成安全隱患。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種潛水式清淤機器人，該裝置能夠代替人工清淤，不需要抽干污水，機器直接下入水底就能進行清淤作業，清淤效率高，工作人員只需岸上操控，保證了工作人員的生命安全。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種潛水式清淤機器人，包括主支架，主支架內設有液壓站系統，主支架下端兩側設有行走機構，主支架前端活動安裝有翻斗，翻斗用于匯集水下淤泥，翻斗內安裝有打散裝置，翻斗后側連接吸泥管一端，打散裝置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端連接污泥泵，污泥泵安裝在主支架上，污泥泵上端連接有出泥管，液壓站系統為行走機構、打散裝置和污泥泵提供動力，主支架上端安裝有探測裝置，探測裝置用于給岸上操控的工作人員提供視野訊息。

所述的行走機構包括為輪式行走機構或履帶式行走機構的一種。

所述的翻斗通過若干活動支架與主支架連接安裝，主支架與活動支架之間連接油缸，油缸用于驅動翻斗運動。

所述的打散裝置上安裝有液壓馬達，液壓馬達用于驅動打散裝置旋轉。

所述的打散裝置包括兩組螺旋葉片，兩組螺旋葉片的螺旋方向為鏡像設置。

所述的液壓站系統包括第一液壓站和第二液壓站，第一液壓站為污泥泵和行走機構提供動力，第二液壓站為油缸和液壓馬達提供動力。

所述的探測裝置包括有LED燈、攝像頭和超聲波探頭，LED燈用于照明，攝像頭用于清水狀態下采集訊息，超聲波探頭用于渾水狀態下采集訊息。

所述的探測裝置與液壓站系統連接有電源線。

所述配套的設有卷線器、卷管器和控制平臺箱，卷線器用于收納電源線，卷管器用于收納出泥管。

所述的控制平臺箱內包括設有顯示屏、操作桿、電源插座、開關和鼠標，控制平臺箱通過信號線或無線信號的連接方式實現控制機器人運動以及探測裝置信息的接受。

本實用新型具有如下有益效果：