[實用新型]一種潛水式清淤機器人

有效

• 申請號: 201920634264.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN210194725U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 吳國君;陳志卓;鄭文杰;程慶余;何杜興
• 申請（專利權）人: 浙江君泰生態環保科技有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/92;E02F3/90
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 張媛

1.一種潛水式清淤機器人，其特征在于：包括主支架，主支架內設有液壓站系統，主支架下端兩側設有行走機構，主支架前端活動安裝有翻斗，翻斗用于匯集水下淤泥，翻斗內安裝有打散裝置，翻斗后側連接吸泥管一端，打散裝置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端連接污泥泵，污泥泵安裝在主支架上，污泥泵上端連接有出泥管，液壓站系統為行走機構、打散裝置和污泥泵提供動力，主支架上端安裝有探測裝置，探測裝置用于給岸上操控的工作人員提供視野訊息。

2.根據權利要求1所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：行走機構包括為輪式行走機構或履帶式行走機構的一種。

3.根據權利要求1所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：翻斗通過若干活動支架與主支架連接安裝，主支架與活動支架之間連接油缸，油缸用于驅動翻斗運動。

4.根據權利要求1所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：打散裝置上安裝有液壓馬達，液壓馬達用于驅動打散裝置旋轉。

5.根據權利要求1或4所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：打散裝置包括兩組螺旋葉片，兩組螺旋葉片的螺旋方向為鏡像設置。

6.根據權利要求1、3、4任意一項所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：液壓站系統包括第一液壓站和第二液壓站，第一液壓站為污泥泵和行走機構提供動力，第二液壓站為油缸和液壓馬達提供動力。

7.根據權利要求1所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：探測裝置包括有LED燈、攝像頭和超聲波探頭，LED燈用于照明，攝像頭用于清水狀態下采集訊息，超聲波探頭用于渾水狀態下采集訊息。

8.根據權利要求7所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：探測裝置與液壓站系統連接有電源線。

9.根據權利要求1所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：配套的設有卷線器、卷管器和控制平臺箱，卷線器用于收納電源線，卷管器用于收納出泥管。

10.根據權利要求9所述的一種潛水式清淤機器人，其特征在于：控制平臺箱內包括設有顯示屏、操作桿、電源插座、開關和鼠標，控制平臺箱通過信號線或無線信號的連接方式實現控制機器人運動以及探測裝置信息的接受。