[實用新型]一種智能魚缸清理機器人

有效

• 申請號: 201920632556.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209898008U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 邵理炫;李恒
• 申請（專利權）人: 李恒
• 主分類號: A01K63/10
• 分類號: A01K63/10;A01K63/04
• 代理公司: 11401 北京金智普華知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊采良

本實用新型屬于魚缸清理裝置技術領域，公開了一種智能魚缸清理機器人，設置有殼體；殼體內部上端和四周通過螺絲固定有驅動電機，驅動電機聯接有螺旋槳；殼體內部下端通過螺絲固定有旋轉電機，旋轉電機輸出軸與殼體下端的毛刷傳動連接，殼體下端在兩個毛刷中間開設有抽水口，抽水口通過輸水管與殼體內部的抽水泵連通，抽水泵通過輸水管連通有過濾盒。本實用新型通過多個螺旋槳可以帶動整體裝置在魚缸內進行移動，通過毛刷可以對魚缸內壁進行自動擦拭清潔，省卻了人工清理的繁瑣，同時通過抽水泵和過濾盒可以對清理位置的水流進行過濾，避免魚缸內壁的污物對魚缸內的水質造成污染，提高魚缸的潔凈度。

技術領域

本實用新型屬于魚缸清理裝置技術領域，尤其涉及一種智能魚缸清理機器人。

背景技術

目前，業內最接近的現有技術：

隨著人們生活水平的提高，越來越多的家庭都會選擇在家中放置有浴缸，魚缸是一種裝活魚的水缸，缸體透明，多為玻璃質地，也可用來飼養熱帶魚或者金魚起到觀賞的作用。魚缸不僅是魚兒的家，更是家人共同的生活享受。

但是時間長了之后，魚缸內壁表面經常附著有贓物，影響魚缸的觀賞性。需要頻繁的人工進行清理，增加了人們的工作負擔，降低了人們的工作效率。而且，在進行人工清理之后，污物會擴散到水體當中，不方便進行收集，容易對魚缸內的水體造成污染，還需要頻繁換水。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

(1)魚缸內壁表面經常附著有贓物，需要頻繁的人工進行清理，增加了人們的工作負擔，降低了人們的工作效率；

(2)在進行人工清理之后，污物會擴散到水體當中，不方便進行收集，容易對魚缸內的水體造成污染。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種智能魚缸清理機器人。

本實用新型是這樣實現的，一種智能魚缸清理機器人設置有：

殼體；

所述殼體內部上端和四周通過螺絲固定有驅動電機，所述驅動電機聯接有螺旋槳，所述螺旋槳嵌裝于殼體上端和四周；

所述殼體內部下端通過螺絲固定有旋轉電機，旋轉電機輸出軸與殼體下端的毛刷傳動連接，所述毛刷設置有兩個，殼體下端在兩個毛刷中間開設有抽水口，所述抽水口通過輸水管與殼體內部的抽水泵連通，抽水泵通過輸水管連通有過濾盒，過濾盒通過輸水管與殼體上端的排水口連通；

所述殼體內部通過螺絲固定有控制器、蓄電池和wifi信號傳輸器，所述殼體每個側面均嵌裝有兩個超聲波傳感器，所述控制器和蓄電池均與wifi信號傳輸器、驅動電機、旋轉電機、抽水泵和超聲波傳感器電連接。

本實用新型通過多個螺旋槳可以帶動整體裝置在魚缸內進行移動，通過超聲波傳感器可以感應魚缸邊緣位置，便于調節方向，通過毛刷可以對魚缸內壁進行自動擦拭清潔，省卻了人工清理的繁瑣，同時通過抽水泵和過濾盒可以對清理位置的水流進行過濾，避免魚缸內壁的污物對魚缸內的水質造成污染，提高魚缸的潔凈度，通過wifi信號傳輸器可以實現通過無線信號進行控制，方便實用。

進一步，所述殼體四周轉角處中央均通過轉軸固定有轉輪。

本實用新型通過轉輪可以在移動過程中防止發生碰撞，還可在魚缸邊緣轉角處輔助轉向。

進一步，所述殼體外側嵌裝有醒目燈，醒目燈與蓄電池電連接。

本實用新型通過醒目燈可以提高裝置的辨識度，方便觀察確認裝置的準確位置。

進一步，所述毛刷上端膠接有套筒，所述套筒套設在旋轉電機輸出軸的外側，所述套筒側壁穿設有緊固螺絲，緊固螺絲里端與輸出軸抵觸連接。

本實用新型通過調節緊固螺絲的松緊，可以方便毛刷的安裝和更換，便于清理。