[實用新型]一種智能魚缸清理機器人

有效

• 申請號: 201920632556.0
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209898008U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 邵理炫;李恒
• 申請（專利權）人: 李恒
• 主分類號: A01K63/10
• 分類號: A01K63/10;A01K63/04
• 代理公司: 11401 北京金智普華知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊采良

1.一種智能魚缸清理機器人，其特征在于，所述智能魚缸清理機器人設置有：

殼體；

所述殼體內部上端和四周通過螺絲固定有驅動電機，所述驅動電機聯接有螺旋槳，所述螺旋槳嵌裝于殼體上端和四周；

所述殼體內部下端通過螺絲固定有旋轉電機，旋轉電機輸出軸與殼體下端的毛刷傳動連接，所述毛刷設置有兩個，殼體下端在兩個毛刷中間開設有抽水口，所述抽水口通過輸水管與殼體內部的抽水泵連通，抽水泵通過輸水管連通有過濾盒，過濾盒通過輸水管與殼體上端的排水口連通；

所述殼體內部通過螺絲固定有控制器、蓄電池和wifi信號傳輸器，所述殼體每個側面均嵌裝有兩個超聲波傳感器，所述控制器和蓄電池均與wifi信號傳輸器、驅動電機、旋轉電機、抽水泵和超聲波傳感器電連接。

2.如權利要求1所述的智能魚缸清理機器人，其特征在于，所述殼體四周轉角處中央均通過轉軸固定有轉輪。

3.如權利要求1所述的智能魚缸清理機器人，其特征在于，所述殼體外側嵌裝有醒目燈，醒目燈與蓄電池電連接。

4.如權利要求1所述的智能魚缸清理機器人，其特征在于，所述毛刷上端膠接有套筒，所述套筒套設在旋轉電機輸出軸的外側，所述套筒側壁穿設有緊固螺絲，緊固螺絲里端與輸出軸抵觸連接。

5.如權利要求1所述的智能魚缸清理機器人，其特征在于，所述螺旋槳外側罩設有防護網。

6.如權利要求1所述的智能魚缸清理機器人，其特征在于，所述殼體下端在過濾盒對應位置通過轉軸連接有密封蓋，密封蓋另一端通過螺絲固定。