[實用新型]一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置及其機器人

有效

• 申請號: 201920631684.3
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN209935317U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 劉爽;閔濟海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;鄭翠英;李震
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 32335 南京華恒專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 裴素艷

本實用新型公開了一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置及其機器人，包括框架(6)、上方傳動盒模組(1)、中間行走輪模組(5)、下方控制盒模組(7)、毛刷(4)、傳動桿(3)和萬向節聯軸器(2)，所述傳動桿與所述上方傳動盒模組(1)、中間行走輪模組(5)和下方控制盒模組(7)之間通過萬向節聯軸器(2)連接。本裝置可以自動適應在不同安裝方式的光伏面板上實行自動清掃，在光伏組件之間出現較大落差或障礙時，能夠輕松通過障礙，不會出現卡頓和清掃不到光伏面板的情況，完全貼合光伏面板起伏實行自動行走清掃。

技術領域

本發明涉及一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置及其機器人，屬于清潔機器人領域。

背景技術

目前，隨著光伏發電行業的高速發展，光伏發電產業以其環保、能源質量高等優點，已成為國內外發電行業的一種新的趨勢，但由于光伏發電所用的光伏板組件通常安裝在室外，而室外的揚塵、霧霾、雨水、鳥類糞便等都會對光伏組件面板造成污染，從而極大地影響光伏組件的轉換效率，因此需要定期對光伏組件的光伏板面板進行清掃。

對光伏組件面板進行清掃時目前市面上大部分使用自動清掃裝置。現有產品采用的驅動裝置剛度較高，現有清掃裝置常因光伏組件的沉降、錯位落差等越障問題導致卡澀，現有裝置行走輪因為光伏組件沉降問題導致裝置脫離光伏組件表面而造成無法正常通行，不能有效的解決光伏組件清掃問題，嚴重的影響光伏面板的發電效率。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置及其機器人。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置：包括框架、上方傳動盒模組、中間行走輪模組和下方控制盒模組，所述上方傳動盒模組、中間行走輪模組和下方控制盒模組分別固定在所述框架的左端、中間和右端，還包括傳動桿和萬向節聯軸器，每根傳動桿分成兩節，第一節傳動桿的兩端分別固定在所述上方傳動盒模組和所述中間行走輪模組上，第二節傳動桿的兩端分別固定在所述中間行走輪模組和所述下方控制盒模組上,所述傳動桿與所述上方傳動盒模組、中間行走輪模組和下方控制盒模組之間通過萬向節聯軸器連接。

作為優選，所述傳動桿的數量為2根，呈平行設置。

作為優選，所述該結構還包括毛刷，所述毛刷通過定位銷與開口銷配合連接上方傳動盒模組、中間行走輪模組以及下方控制盒模組。

作為優選，所述上方傳動盒模組設有限位輪及用于控制裝置機器人運動的行走輪。

作為優選，所述上方傳動盒模組設有用于傳輸動力到所述毛刷的清掃電機。

作為優選，所述下方控制盒模組設有控制主板、限位輪及用于控制裝置機器人運動的行走輪。

作為優選，所述中間行走輪模組設有用于控制裝置機器人運動的主動輪，所述上方傳動盒模組設有用于傳輸動力到所述主動輪的行走電機。

同時，本發明還提供一種包括上述光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置的清潔機器人。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置及其機器人，具備以下有益效果：本裝置通過萬向節聯軸器，實現柔性驅動，可以自動適應在不同安裝方式的光伏面板上實行自動清掃，在光伏組件之間出現較大落差、沉降或障礙時，行走輪能有效的貼合光伏組件表面，能夠輕松通過障礙，不會出現卡頓和清掃不到光伏面板的情況，完全貼合光伏面板起伏實行自動行走清掃。本裝置的傳動桿、主動輪易拆裝，便于對設備進行維護。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的整體結構仰視圖。

圖3為本發明的整體結構側視圖。

圖4為本發明的上方傳動盒模組示意圖。