[實用新型]一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置及其機器人

有效

• 申請號: 201920631684.3
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN209935317U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 劉爽;閔濟海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;鄭翠英;李震
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 32335 南京華恒專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 裴素艷

1.一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置，包括框架(6)、上方傳動盒模組(1)、中間行走輪模組(5)和下方控制盒模組(7)，所述上方傳動盒模組(1)、中間行走輪模組(5)和下方控制盒模組(7)分別固定在所述框架(6)的左端、中間和右端，其特征在于，還包括傳動桿(3)和萬向節聯軸器(2)，每根傳動桿(3)分成兩節，第一節傳動桿的兩端分別固定在所述上方傳動盒模組(1)和所述中間行走輪模組(5)上，第二節傳動桿的兩端分別固定在所述中間行走輪模組(5)和所述下方控制盒模組(7)上；所述傳動桿與所述上方傳動盒模組(1)、中間行走輪模組(5)和下方控制盒模組(7)之間通過萬向節聯軸器(2)連接。

2.根據權利要求1所述的一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置，其特征在于，所述傳動桿(3)的數量為2根，呈平行設置。

3.根據權利要求1所述的一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置，其特征在于，該結構還包括毛刷(4)，所述毛刷(4)通過定位銷與開口銷配合連接上方傳動盒模組(1)、中間行走輪模組(5)以及下方控制盒模組(7)。

4.根據權利要求1所述的一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置，其特征在于，所述上方傳動盒模組(1)設有限位輪及用于控制裝置機器人運動的行走輪。

5.根據權利要求3所述的一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置，其特征在于，所述上方傳動盒模組(1)設有用于傳輸動力到所述毛刷(4)的清掃電機。

6.根據權利要求1所述的一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置，其特征在于，所述下方控制盒模組(7)設有控制主板、限位輪及用于控制裝置機器人運動的行走輪。

7.根據權利要求1所述的一種光伏組件清潔機器人的柔性驅動裝置，其特征在于，所述中間行走輪模組(5)設有用于控制裝置機器人運動的主動輪，所述上方傳動盒模組(1)設有用于傳輸動力到所述主動輪的行走電機。

8.一種清潔機器人，其特征在于，包含權利要求1～7任一權利要求所述的柔性驅動裝置。